北京BECKHOFF倍福模塊EP8309-1022

診斷

• 斷點檢測
• 連續(xù)的“線路質量”測量能夠精確定位傳輸故障

拓撲結構

總線形、樹形或星型： EtherCAT 支持幾乎所有拓撲結構,。因此,，源于現(xiàn)場總線的總線形結構也可用于以太網(wǎng)。將總線和分支結構相結合特別有助于系統(tǒng)布線,。所需的接口都位于耦合器上,，無需使用附加交換機。當然,，也可以使用傳統(tǒng)的基于交換機的星型以太網(wǎng)拓撲結構,。

選用不同的傳輸電纜可以最大限度地發(fā)揮布線的靈活性。靈活而價格低廉的標準以太網(wǎng)插接電纜可通過以太網(wǎng)模式（100baseTX）或通過 E-bus 來傳輸信號,，兩臺設備之間的距離最遠可達 100 m,。以太網(wǎng)帶寬（如不同的光纜及銅纜）可以結合交換機或媒介轉換器使用,。對于每種電纜間距，信號變量可以單獨選擇,。EtherCAT 系統(tǒng)最多可容納 65535 個設備，因此整個網(wǎng)絡規(guī)模幾乎是無限制的,。

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分布式時鐘

精確同步在廣泛要求同時動作的分布過程中顯得尤為重要,，如幾個伺服軸在執(zhí)行同時聯(lián)動任務時。

接口

• 用于標準以太網(wǎng)設備的交換機端子模塊
• 用于現(xiàn)場總線設備的現(xiàn)場總線端子模塊
• 分布式串行接口
• 通訊網(wǎng)關

開放性

• 與以太網(wǎng)*兼容
• 可以通過交換機和路由器運行
• 可以與其它協(xié)議混合運行
• 互聯(lián)網(wǎng)技術（Web 服務器,、FTP 等）
• 可與現(xiàn)有的總線端子模塊系列兼容
• 協(xié)議*公開
• EtherCAT 是 IEC 技術規(guī)范

EtherCAT 技術組織

• 國際公司組織
• 包括用戶和制造廠商
• 為技術開發(fā)提供支持
• 保障互操作性
• 整合設備行規(guī)

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