勇控BECKHOFF EP2008-0001價格
EtherCAT 協(xié)議針對過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化,，它被直接傳送到以太網(wǎng)幀,，或被壓縮到 UDP/IP 報文中,。UDP 協(xié)議在其它子網(wǎng)中的 EtherCAT 網(wǎng)段由路由器進行尋址的情況下使用。以太網(wǎng)幀可能包含若干個 EtherCAT 報文,，每個報文專門用于特定存儲區(qū)域,，該存儲區(qū)域可編制大小達 4GB 的邏輯過程鏡像。

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該協(xié)議還可處理通常為非循環(huán)的參數(shù)通訊,。參數(shù)的結構和含義通過 CANopen 設備行規(guī)進行設定,，這些設備行規(guī)用于各種設備類別和應用。EtherCAT 還支持符合 IEC61491 標準的從屬行規(guī),。該行規(guī)以 SERCOS 命名,，獲得全球運動控制應用領域的普遍認可。

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除了符合主站/從站原理的數(shù)據(jù)交換外,，EtherCAT 還非常適用于控制器之間（主站/主站）的通訊,。可自由尋址的過程數(shù)據(jù)網(wǎng)絡變量以及各種參數(shù)化,、診斷,、編程和遠程控制服務，可以滿足眾多要求,。用于主站/從站和主站/主站通訊的數(shù)據(jù)接口是相同的,。

性能

EtherCAT 在網(wǎng)絡性能上達到了一個新的高度。1000 個分布式 I/O 數(shù)據(jù)的刷新時間僅為 30μs － 其中包括端子模塊周期時間,。通過一個以太網(wǎng)幀,，可以交換高達 1486 字節(jié)的過程數(shù)據(jù)，幾乎相當于 12000 個數(shù)字量 I/O,。而這一數(shù)據(jù)量的傳輸僅用 300 μs,。

與 100 個伺服軸的通訊只需 100 μs。在此期間,，可以向所有軸提供設置值和控制數(shù)據(jù),，并報告它們的實際位置和狀態(tài)。分布式時鐘技術保證了這些軸之間的同步抖動小于 1 微秒,。

利用 EtherCAT 技術的優(yōu)異性能,，可以實現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的控制方法。這樣,，通過總線也可以形成超高速控制回路,。以前需要本地硬件支持的功能現(xiàn)在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使狀態(tài)數(shù)據(jù)與任何數(shù)據(jù)可并行傳輸,。EtherCAT 技術使得通訊技術與現(xiàn)代高性能的工業(yè) PC 相匹配,?？偩€系統(tǒng)不再是控制理念的“瓶頸”。分布式 I/O 的數(shù)據(jù)傳遞超過了只能由本地 I/O 接口才能實現(xiàn)的性能,。

這種網(wǎng)絡性能優(yōu)勢在有相對中等計算能力的小型控制器中較為明顯,。EtherCAT 循環(huán)速度如此之快，使得它可以在兩個控制周期之間完成,。因此,，控制器總有可用的新輸入數(shù)據(jù)，輸出編址的延遲小,。在無需增強本身計算能力的基礎上,，控制器的響應行為得到顯著改善。

EtherCAT 技術的原理具備擴展性,，不束縛于 100M 帶寬 – 擴展至 Gbit 的以太網(wǎng)也是可能的,。

EtherCAT 替代 PCI

隨著 PC 組件小型化的加速發(fā)展，工業(yè) PC 的體積主要取決于所需要的插槽數(shù)目,。高速以太網(wǎng)帶寬以及 EtherCAT 通訊硬件（EtherCAT 從站控制器）數(shù)據(jù)帶寬的利用,，開辟了新的應用可能性： 通常位于工業(yè) PC 中的接口被轉移到 EtherCAT 系統(tǒng)中的智能化接口端子模塊上。除分布式 I/O,、軸和控制單元外,，現(xiàn)場總線主站、高速串行接口,、網(wǎng)關及其它通訊接口等復雜系統(tǒng)可以通過 PC 上的一個以太網(wǎng)端口進行尋址,。甚至對無協(xié)議變體限制的其它以太網(wǎng)設備也可通過分布式交換機端子模塊進行連接。工業(yè) PC 主機體積越來越小,，成本也越來越低,，一個以太網(wǎng)接口足以應對所有的通訊任務。