德國(guó)進(jìn)口SICK編碼器SRS50-HZA0-S21
西克(SICK)傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器,。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量,,如光強(qiáng)、光照度,、輻射測(cè)溫,、氣體成分分析等;也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量,,如零件直徑,、表面粗糙度、應(yīng)變,、位移,、振動(dòng)、速度,、加速度,,以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等,。光電式傳感器具有非接觸,、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn),,因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用,。近年來(lái),新的光電器件不斷涌現(xiàn),,特別是CCD圖像傳感器的誕生,,為西克(SICK)傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了新的一頁(yè)。
SICK西克編碼器SRS50-HZA0-S21


西克(SICK)傳感器靜態(tài)特性
西克(SICK)傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào),,西克(SICK)傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系,。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān),所以它們之間的關(guān)系,,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程,,或以輸入量作橫坐標(biāo),把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫(huà)出的特性曲線(xiàn)來(lái)描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線(xiàn)性度,、靈敏度,、遲滯、重復(fù)性,、漂移等,。
SICK西克編碼器SRS50-HZA0-S21
(1)線(xiàn)性度:指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線(xiàn)偏離擬合直線(xiàn)的程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線(xiàn)與擬合直線(xiàn)之間的zui大偏差值與滿(mǎn)量程輸出值之比,。
(2)靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo),。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示靈敏度,。
(3)遲滯:西克(SICK)傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線(xiàn)不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào),,西克(SICK)傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等,,這個(gè)差值稱(chēng)為遲滯差值。
(4)重復(fù)性:重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化時(shí),,所得特性曲線(xiàn)不*的程度,。
(5)漂移:西克(SICK)傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,傳感器輸出量隨著時(shí)間變化,,此現(xiàn)象稱(chēng)為漂移,。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面:一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù);二是周?chē)h(huán)境(如溫度,、濕度等),。
西克(SICK)傳感器動(dòng)態(tài)特性
所謂動(dòng)態(tài)特性,是指西克(SICK)傳感器在輸入變化時(shí),,它的輸出的特性,。在實(shí)際工作中,傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示,。這是因?yàn)槲骺耍⊿ICK)傳感器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,,并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,往往知道了前者就能推定后者,。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種,,所以西克(SICK)傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。
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