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BECKHOFF KL2904模塊是4通道安全輸出功能,，KL1904是4通道安全輸入,。德國進口，一手貨源,。

一,、基礎硬件參數(shù)

輸入類型與通道配置

信號類型：支持±10V電壓和±20mA電流輸入，兼容兩線制/四線制傳感器接線,。

通道數(shù)量：4路獨立模擬量輸入,，每通道可單獨配置為電壓或電流模式，支持并行采樣,。

分辨率：24位高精度ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）,，有效位數(shù)（ENOB）達21位，量化誤差<±0.0015% FS,。

性能指標

采樣率：單通道最大采樣頻率1kS/s，全通道同步采樣時總吞吐量4kS/s,。

精度：常溫（25℃）下誤差<±0.05%,，全溫度范圍內(nèi)（-25℃~+60℃）誤差<±0.1%,。

線性度：積分非線性（INL）±0.005%,，微分非線性（DNL）±0.003%,。

電氣特性

輸入阻抗：電壓模式1MΩ,，電流模式250Ω,。

過載保護：電壓輸入可耐受±30V持續(xù)電壓,，電流輸入支持最大30mA過流保護,。

隔離等級：通道間及通道與總線間采用光電隔離,，隔離電壓500V DC（符合IEC 61131-2標準）,。

二,、通信與實時性

總線協(xié)議

核心協(xié)議：基于EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）,，支持EtherCAT Frame協(xié)議（ETG.1020標準）,。

數(shù)據(jù)更新周期：最小通信周期250μs,，支持過程數(shù)據(jù)對象（PDO）與伺服周期（Servo Cycle）動態(tài)綁定。

同步機制

分布式時鐘：內(nèi)置DC（Distributed Clock）功能,，多模塊時鐘同步誤差<1μs,，適用于高精度時序控制場景。

時間戳功能：支持輸入信號變化時的精確時間標記（分辨率100ns），用于故障追溯與事件分析,。

拓撲與擴展

網(wǎng)絡架構(gòu)：支持菊花鏈,、星型及混合拓撲,，單EtherCAT網(wǎng)段大節(jié)點數(shù)65,535個,。

線纜要求：標準100BASE-TX以太網(wǎng)線,，大線纜長度100m（無中繼），支持光纖擴展（需ELX系列轉(zhuǎn)換器）,。

三,、軟件與診斷功能

配置工具

TwinCAT 3集成：通過TwinCAT Engineering配置輸入范圍,、濾波參數(shù)（如均值濾波、滑動窗口濾波）及報警閾值,。

參數(shù)化存儲：配置數(shù)據(jù)存儲于非易失性存儲器（EEPROM），支持模塊更換后自動恢復參數(shù)。

診斷與監(jiān)控

實時狀態(tài)反饋：通過EtherCAT報文傳輸通道斷線、超量程及硬件故障代碼（如ADC溢出,、電源異常）。

可視化工具：TwinCAT Scope實時顯示信號波形,，支持FFT頻譜分析與數(shù)據(jù)導出（CSV/Excel格式）,。

協(xié)議兼容性

工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換：內(nèi)置Modbus TCP網(wǎng)關(guān)功能,，可將EtherCAT數(shù)據(jù)映射至Modbus寄存器，兼容第三方SCADA系統(tǒng),。

OPC UA支持：通過TwinCAT OPC UA Server發(fā)布數(shù)據(jù)點，實現(xiàn)與MES/ERP系統(tǒng)的無縫對接,。