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一、基礎(chǔ)硬件參數(shù)

輸入類型與通道配置

信號類型：支持±10V電壓和±20mA電流輸入,，兼容兩線制/四線制傳感器接線,。

通道數(shù)量：4路獨(dú)立模擬量輸入，每通道可單獨(dú)配置為電壓或電流模式,，支持并行采樣,。

分辨率：24位高精度ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器），有效位數(shù)（ENOB）達(dá)21位,，量化誤差<±0.0015% FS,。

性能指標(biāo)

采樣率：單通道最大采樣頻率1kS/s，全通道同步采樣時(shí)總吞吐量4kS/s,。

精度：常溫（25℃）下誤差<±0.05%,，全溫度范圍內(nèi)（-25℃~+60℃）誤差<±0.1%。

線性度：積分非線性（INL）±0.005%,，微分非線性（DNL）±0.003%,。

電氣特性

輸入阻抗：電壓模式1MΩ，電流模式250Ω,。

過載保護(hù)：電壓輸入可耐受±30V持續(xù)電壓,，電流輸入支持最大30mA過流保護(hù)。

隔離等級：通道間及通道與總線間采用光電隔離,，隔離電壓500V DC（符合IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)）,。

二,、通信與實(shí)時(shí)性

總線協(xié)議

核心協(xié)議：基于EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)），支持EtherCAT Frame協(xié)議（ETG.1020標(biāo)準(zhǔn)）,。

數(shù)據(jù)更新周期：最小通信周期250μs,，支持過程數(shù)據(jù)對象（PDO）與伺服周期（Servo Cycle）動態(tài)綁定。

同步機(jī)制

分布式時(shí)鐘：內(nèi)置DC（Distributed Clock）功能,，多模塊時(shí)鐘同步誤差<1μs,，適用于高精度時(shí)序控制場景。

時(shí)間戳功能：支持輸入信號變化時(shí)的精確時(shí)間標(biāo)記（分辨率100ns）,，用于故障追溯與事件分析,。

拓?fù)渑c擴(kuò)展

網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)：支持菊花鏈、星型及混合拓?fù)?，單EtherCAT網(wǎng)段大節(jié)點(diǎn)數(shù)65,535個(gè),。

線纜要求：標(biāo)準(zhǔn)100BASE-TX以太網(wǎng)線，大線纜長度100m（無中繼）,，支持光纖擴(kuò)展（需ELX系列轉(zhuǎn)換器）,。

三、軟件與診斷功能

配置工具

TwinCAT 3集成：通過TwinCAT Engineering配置輸入范圍,、濾波參數(shù)（如均值濾波,、滑動窗口濾波）及報(bào)警閾值。

參數(shù)化存儲：配置數(shù)據(jù)存儲于非易失性存儲器（EEPROM）,，支持模塊更換后自動恢復(fù)參數(shù),。

診斷與監(jiān)控

實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋：通過EtherCAT報(bào)文傳輸通道斷線、超量程及硬件故障代碼（如ADC溢出,、電源異常）,。

可視化工具：TwinCAT Scope實(shí)時(shí)顯示信號波形,，支持FFT頻譜分析與數(shù)據(jù)導(dǎo)出（CSV/Excel格式）,。

協(xié)議兼容性

工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換：內(nèi)置Modbus TCP網(wǎng)關(guān)功能，可將EtherCAT數(shù)據(jù)映射至Modbus寄存器,，兼容第三方SCADA系統(tǒng),。

OPC UA支持：通過TwinCAT OPC UA Server發(fā)布數(shù)據(jù)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)與MES/ERP系統(tǒng)的無縫對接,。