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技術(shù)文章

模擬量BECKHOFF KL3458和KL3064在機器人

閱讀:100          發(fā)布時間:2025-3-3

BECKHOFF KL3458和KL3064模塊在機器人行業(yè)應用,。KL1404 KL1408 KL3312 KL3314 KL3052 KL3062等模塊都有現(xiàn)貨哦,。

BECKHOFF KL3458 在盾構(gòu)機行業(yè)的應用?

BECKHOFF KL3458 是一款專為盾構(gòu)機設計的 ?8通道模擬量輸入模塊?,,以高精度信號采集與抗干擾能力為核心優(yōu)勢,,適用于地下復雜工況的實時監(jiān)測與控制。

?技術(shù)特性?

?信號處理能力?:支持 ?4–20 mA 模擬量輸入?,,12位分辨率可精準采集液壓系統(tǒng)壓力,、刀盤扭矩等參數(shù),并通過電隔離技術(shù)(500 V隔離電壓)抑制電磁干擾,,確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性,。

?緊湊設計?:8通道集成于單一外殼,支持DIN導軌安裝,,適配控制柜狹小空間,,簡化布線結(jié)構(gòu)。

?環(huán)境適應性?:工作溫度范圍覆蓋 ?0°C 至 +55°C?,,滿足地下高溫,、高濕環(huán)境需求,防護等級IP20,,抗振性能符合工業(yè)標準,。

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?應用場景?

?液壓系統(tǒng)監(jiān)控?

實時監(jiān)測液壓泵站壓力與流量信號,動態(tài)調(diào)整推進速度與刀盤轉(zhuǎn)速,,防止設備過載或機械損傷,。

?掘進姿態(tài)控制?

集成傾角傳感器數(shù)據(jù),聯(lián)動糾偏系統(tǒng)修正掘進路徑,,保障隧道軸線精度,。

?故障預警系統(tǒng)?

結(jié)合TwinCAT平臺分析異常信號(如油溫過高,、密封泄漏),觸發(fā)報警并生成故障日志,,縮短停機維護時間,。

?BECKHOFF KL3064 模塊在機器人行業(yè)的應用?

KL3064 是倍福推出的 ?4通道模擬量輸出模塊?,專注于機器人高精度運動控制與傳感器信號驅(qū)動,,適配協(xié)作機器人,、AGV等場景。

?技術(shù)特性?

?精準控制能力?:支持 ?0–10 V 或 4–20 mA 輸出信號?,,16位分辨率可精確驅(qū)動機器人伺服電機、氣動閥等執(zhí)行單元,,實現(xiàn)關節(jié)位置與速度的微調(diào),。

?抗振與模塊化?:符合工業(yè)抗振標準(EN 60068-2-6/27),耐受高速運動沖擊,;支持與KL系列模塊組合,,靈活構(gòu)建多軸控制站。

?實時響應?:基于EtherCAT總線通信,,信號傳輸周期低至 ?1 ms?,,滿足高速運動控制的實時性需求。

?應用場景?

?協(xié)作機器人控制?

通過模擬量信號調(diào)節(jié)關節(jié)力矩,,實現(xiàn)高精度軌跡規(guī)劃與力控交互(如裝配,、打磨)。

?AGV導航?

調(diào)節(jié)激光雷達與慣性導航傳感器的信號閾值,,提升避障精度與路徑規(guī)劃效率,。

?視覺-運動同步?

輸出觸發(fā)信號至工業(yè)相機,同步抓取圖像數(shù)據(jù),,并通過TwinCAT實現(xiàn)視覺引導的閉環(huán)控制,。

?總結(jié)?

BECKHOFF KL3458 與 KL3064 模塊分別針對盾構(gòu)機與機器人行業(yè)的控制需求提供定制化解決方案。KL3458 以多通道高精度輸入保障盾構(gòu)機復雜工況下的穩(wěn)定監(jiān)測,,KL3064 則以高分辨率輸出驅(qū)動機器人精準執(zhí)行動作,,兩者均體現(xiàn)倍福在工業(yè)自動化領域的模塊化設計理念與技術(shù)創(chuàng)新力。


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