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技術(shù)文章

模擬量BECKHOFF EL3124/EL3142倍福工作原理

閱讀:193          發(fā)布時間:2025-1-9

EL3124

EL3004

EL4004

EL5001現(xiàn)貨模塊

德國進(jìn)口BECKHOFF EL3124和EL3142分別是4通道,,2通道模擬量,,0-20MA電流輸入信號,。模擬量輸入端子模塊 EL3124 用于測量 4 到 20 mA 范圍內(nèi)的信號,。模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率為16 位,,以電氣隔離的方式傳輸?shù)缴弦粚印therCAT 端子模塊的輸入通道為差分輸入,,并具有一個公共內(nèi)部地電位,。EL3124 端子模塊有 4 個通道。該端子模塊可檢測開路或過載狀態(tài)并通過 E-bus 將端子模塊狀態(tài)傳輸給控制器,。

BECKHOFF EK1100

EK1122

EK1101

EL1004

EL1014

畢浮EL1008

現(xiàn)貨EL1018模塊

技術(shù)參數(shù)EL3124

輸入數(shù)量4(差分)

電源通過 E-bus 供電

信號電流4…20 mA

分布式時鐘支持

內(nèi)部電阻典型值 85 Ω + 二極管電壓

輸入濾波極限頻率5 kHz

共模電壓 UCM10 V

轉(zhuǎn)換時間~ 100 µs

分辨率16 位(包括符號)

測量誤差< ±0.3%(相對于滿量程值)

抗浪涌電壓35 V DC

電氣隔離500 V(E-bus/信號電壓)

BECKHOFF EL3124模塊作為一款高性能的模擬量輸入端子模塊,,在機(jī)器人行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用,。其強(qiáng)大的功能,、高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換以及電氣隔離設(shè)計(jì),使得EL3124模塊成為機(jī)器人控制系統(tǒng)中的一部分,。

EL3124模塊專為測量4到20mA范圍內(nèi)的信號而設(shè)計(jì),,提供16位的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換。這種高精度的轉(zhuǎn)換能力確保了機(jī)器人能夠準(zhǔn)確接收和處理來自各種傳感器的模擬信號,,如溫度傳感器,、壓力傳感器和速度傳感器等。這些傳感器在機(jī)器人中起著至關(guān)重要的作用,,它們提供關(guān)于機(jī)器人工作環(huán)境和自身狀態(tài)的實(shí)時數(shù)據(jù),,幫助機(jī)器人進(jìn)行精確的控制和決策。

EL3124模塊的差分輸入和電氣隔離設(shè)計(jì),,使其具有出色的抗干擾和EMC(電磁兼容性)特性,。在機(jī)器人控制系統(tǒng)中,,電氣噪聲和干擾是常見的問題,它們可能會干擾信號的傳輸和處理,,從而影響機(jī)器人的性能和穩(wěn)定性,。EL3124模塊的電氣隔離設(shè)計(jì)能夠有效地隔離機(jī)器人控制系統(tǒng)中的電氣噪聲和干擾,確保信號的準(zhǔn)確傳輸和處理,,提高機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性,。

此外,EL3124模塊還支持分布式時鐘和故障指示功能,。分布式時鐘功能使得機(jī)器人控制系統(tǒng)中的各個模塊能夠保持同步,,確保數(shù)據(jù)的實(shí)時性和準(zhǔn)確性。故障指示功能則通過LED指示燈來顯示模塊的工作狀態(tài)和故障信息,,方便技術(shù)人員進(jìn)行故障排查和維修,。

在機(jī)器人行業(yè)中,EL3124模塊的應(yīng)用場景非常廣泛,。例如,,在工業(yè)機(jī)器人中,EL3124模塊可以用于接收和處理來自各種傳感器的信號,,如位置傳感器,、力傳感器和加速度傳感器等。這些信號被用于控制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡,、速度和力度等參數(shù),,實(shí)現(xiàn)精確的定位和動作控制。通過EL3124模塊的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換和電氣隔離設(shè)計(jì),,工業(yè)機(jī)器人能夠在復(fù)雜的工作環(huán)境中保持穩(wěn)定的性能和準(zhǔn)確的控制,。

此外,EL3124模塊還可以用于服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)中,。服務(wù)機(jī)器人通常需要在人類的生活和工作環(huán)境中進(jìn)行交互和操作,,因此它們需要更加精確和靈敏的控制。EL3124模塊的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換和抗干擾能力使得服務(wù)機(jī)器人能夠準(zhǔn)確接收和處理來自各種傳感器的信號,,如視覺傳感器,、聲音傳感器和觸覺傳感器等。這些信號被用于控制機(jī)器人的導(dǎo)航,、交互和動作等功能,,提高服務(wù)機(jī)器人的智能化水平和用戶體驗(yàn)。

BECKHOFF EL1002

EL1012模塊

正品EL1809

輸出模塊EL2809

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