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畢浮模塊KL2488隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能*各方面的需要,。因此,，20世紀(jì)80年代后期，許多國(guó)家有計(jì)劃地開(kāi)展了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究,。所謂的移動(dòng)機(jī)器人,，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織,、自適應(yīng)能力,，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機(jī)器人。

機(jī)器人或機(jī)械手各動(dòng)作的行程確定之后,，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間,，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過(guò)程,，需完成夾緊工件,，手臂升降、伸縮,、回轉(zhuǎn)等一系列動(dòng)作,，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動(dòng)作的時(shí)間究竟應(yīng)如何分配,，則取決于很多因素,。

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