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萬(wàn)可WAGO 750-422模塊把測(cè)試功能的硬件模塊,，做成一個(gè)I/O插卡(儀器卡),直接插入個(gè)人計(jì)算機(jī)( PC)擴(kuò)展插槽,，再配置相應(yīng)的測(cè)試軟件，使計(jì)算機(jī)能夠完成測(cè)量?jī)x器的功能,，構(gòu)成一個(gè)以PC為基礎(chǔ)的個(gè)人計(jì)算機(jī)儀器,。個(gè)人計(jì)算機(jī)儀器充分吸取了GP IB標(biāo)準(zhǔn)化和智能儀器智能化的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又能共享PC機(jī)的硬件,、外設(shè)和軟件資源,，使其顯示出強(qiáng)大的生命力,。

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WAGO萬(wàn)可模塊隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語(yǔ)言,，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件,，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤,，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制,，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求,。

萬(wàn)可模塊750系列要對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)類型,，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行選型和計(jì)算校核,。要會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行檢測(cè),、測(cè)試，檢測(cè)的內(nèi)容主要包括噪音,、抖動(dòng),、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度,、背隙,、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動(dòng)會(huì)引起機(jī)器人末端的抖動(dòng),，降低機(jī)器人的軌跡精度,。減速器振動(dòng)有多種原因，其中共振是共性的問(wèn)題,。