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BECKHOFF EK1814工作原理
閱讀:1443 發(fā)布時(shí)間:2019-7-2EK1814工作原理由上海勇控自動(dòng)化提供,。
EK1814自身帶有IO,,可方便小型號(hào)系統(tǒng)擴(kuò)展。
上海勇控經(jīng)銷(xiāo)BECKHOFF全系列模塊,,KL, EL,CX,。
EL4134-0020
EL4712
EL4732
EL5001
EL5001-0011
EL5002
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EL5101
EL5101-0010
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EL6001
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EL6720
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EL6731-0010
EL6740
耦合器結(jié)合了 EK1100 EtherCAT 耦合器的功能和標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)字量 I/O。這種緊湊型設(shè)計(jì)特別特別適合用于具有少量 I/O 的應(yīng)用,。與 EK1100 一樣,,EK18xx 系列耦合器也可以通過(guò)所有 EL/ES 端子模塊擴(kuò)展。數(shù)字量 I/O 采用的是單線制連接技術(shù),。
同步在廣泛要求同時(shí)動(dòng)作的分布過(guò)程中顯得尤為重要,如幾個(gè)伺服軸在執(zhí)行同時(shí)聯(lián)動(dòng)任務(wù)時(shí),。
分布時(shí)鐘的校準(zhǔn)是同步的有效解決方案,。相反地,如果采用*同步,,當(dāng)通訊出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),,同步數(shù)據(jù)的品質(zhì)將受到很大影響,在通訊系統(tǒng)中,,分步式校準(zhǔn)時(shí)鐘在某種程度上具備錯(cuò)誤延遲的容錯(cuò)性,。在 EtherCAT 中,數(shù)據(jù)交換*基于純粹的硬件設(shè)備,。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實(shí)際環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),,“主站時(shí)鐘”可以簡(jiǎn)單而地確定對(duì)每個(gè)“從站時(shí)鐘”的運(yùn)行補(bǔ)償,反之亦然,。分布時(shí)鐘基于該值進(jìn)行調(diào)整,,這意味著它可以在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)提供信號(hào)抖動(dòng)小于 1 微秒的、非常的時(shí)鐘基,。
然而,,高分辨率分布時(shí)鐘不僅可用于同步,而且也可以提供數(shù)據(jù)采集時(shí)本地時(shí)間的信息,。由于引進(jìn)新的擴(kuò)展數(shù)據(jù)類(lèi)型,,被測(cè)量值可被分配以非常的時(shí)間戳。
接口
- 用于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備的交換機(jī)端子模塊
- 用于現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線端子模塊
- 分布式串行接口
- 通訊網(wǎng)關(guān)
開(kāi)放性
- 與以太網(wǎng)*兼容
- 可以通過(guò)交換機(jī)和路由器運(yùn)行
- 可以與其它協(xié)議混合運(yùn)行
- 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)(Web 服務(wù)器,、FTP 等)
- 可與現(xiàn)有的總線端子模塊系列兼容
- 協(xié)議*公開(kāi)
- EtherCAT 是 IEC 技術(shù)規(guī)范