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應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,電子/電池,道路/軌道/船舶,汽車及零部件

德國安沃馳伺服驅(qū)動器,，AVENTICS

基本要求

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2,、定位精度高

3,、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4,、快速響應(yīng)，無超調(diào)
數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制,。如果詳細(xì)分類,，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型,。[1]

折疊反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差,、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度,。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，
這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的,，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性,。不會因為機(jī)床的諧振頻率、爬行,、失動等引起系統(tǒng)振蕩,。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

折疊閉環(huán)控制

德國安沃馳伺服驅(qū)動器,，AVENTICS
HEDE10A1-2X/250/K41G24/2V
4WE?10?D50/EG110N9DK6L/V?SO924
4WRKE16E125L-3X/6EG24K31/A1D3M
R928006080 2.0004?H10XL-A00-0-V
4WRZE25W8?220-7X/6EG24N9K31F1M
4WRZE16W9?100-7X/6EG24N9K31F1M
R900926249 DBW10A2-52/200-6EG24N9K4
R900561276 4WE6Y6X/EG24N9K4

對電機(jī)的要求

1,、從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時,，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2,、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞,。

3,、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟,、制動和反轉(zhuǎn),。
量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號,。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈
因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器,，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式,。

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