EUCHNER編碼器選型有哪些注意事項?
    1. EUCHNER編碼器機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位；電纜出線方式,；安裝空間體積,；工作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求。
    2.分辨率,，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
    3.電氣接口,，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式）,，電壓輸出（E），集電開路（C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
        1，EUCHNER編碼器有分辨率的差異,，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,，數(shù)目從6到5400或更高,，脈沖數(shù)越多，分辨率越高,；這是選型的重要依據(jù)之,。
    2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z,，般采用TTL電平,，A脈沖在前，B脈沖在后,，A,B脈沖相差90度,，每圈發(fā)出個Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位,。般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,。
    3，使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計數(shù)模塊,；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡,；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4,，建議B脈沖做順向（前向）脈沖,，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖,。
    5,，在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。
    關(guān)于電源供應(yīng)及EUCHNER編碼器和PLC連接：
    般EUCHNER編碼器的工作電源有三種：5Vdc,、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,，就可以用PLC的24V電源,，需注意的是：
    1． EUCHNER編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi),。
    2． EUCHNER編碼器如是并行輸出,，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電開路輸出,，如是集電開路輸出的,，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O性相同,。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題,。
    3． EUCHNER編碼器如是驅(qū)動器輸出,，般信號電平是5V的，連接的時候要小心,，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端,。
    干擾的問題
    選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，般輸出帶反向信號的抗干擾要些,，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零),。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A,、B信號90°相位差,，讀到電平10、11,、01,、00四種狀態(tài)時，計為脈沖,，此方案可提高系統(tǒng)抗干擾（計數(shù)準(zhǔn)確））,。
    何為長線驅(qū)動？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送,？
    長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動,，5V，TTL的正負(fù)波形對稱形式,，由于其正負(fù)電流方向相反,，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強(qiáng),。普通型編碼器般傳輸距離是100米,，如果是24V HTL型且有對稱負(fù)信號的，傳輸距離300-400米,。
    增量光柵Z信號可否作零點,？圓光柵編碼器如何選用？
    無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達(dá)到同A\B信號相同的度,，只不過軸編碼器是圈個,，而直線光柵是每隔定距離個，用這個信號可達(dá)到很高的重復(fù)精度,?？捎闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位，然后找zui為接近的Z信號(每次同方向找),，裝的時候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位致,，否則不準(zhǔn),。
    增量型編碼器和型編碼器有何區(qū)別？做個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢,？
    常用的為增量型編碼器,，如果對位置、零位有嚴(yán)格要求用型編碼器,。伺服系統(tǒng)要具體分析,，看應(yīng)用場合。
    測速度用常用增量型編碼器,，可無限累加測量,；測位置用型編碼器，位置*性（單圈或多圈）,，zui終看應(yīng)用場合,，看要實現(xiàn)的目的和要求。
    EUCHNER編碼器選型注意事項,，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān),、光電開關(guān)比較：
    EUCHNER編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位；
    編碼器多圈大部分用25位,，輸出有SSI,，總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。
    EUCHNER編碼器到式編碼器
    旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
    解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,，是不能位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作找參考點，開機(jī)找零等方法,。
    比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī),，我們都能聽到噼哩啪啦的陣響,，它在找參考零點，然后才工作,。
    這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
    編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排，這樣,，在編碼器的每個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
    編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的性大大提高了,。