松下Panasonic伺服電機(jī)電源線(xiàn)選擇與接線(xiàn)方法
    Panasonic伺服電機(jī)是種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī),，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),。其主要特點(diǎn)是：當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,；其作用：可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確。
    Panasonic伺服電機(jī)目前運(yùn)動(dòng)控制中般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。
    大慣量，zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
    直流伺服電機(jī)分為無(wú)刷和有刷電機(jī),。
    1,、無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。
    電機(jī)免維護(hù),，效率很高,，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小,，長(zhǎng)壽命,，可用于各種環(huán)境。2,、有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護(hù),，但維護(hù)方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求,。因此它可以用于對(duì)成本較高的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數(shù)）,。
    松下Panasonic伺服電機(jī)的電源線(xiàn)規(guī)格必須與電機(jī)容量相匹配。較大功率電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器輸入電源(次側(cè))為三相電源,，小功率電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器可接單相電源運(yùn)行,。
    松下Panasonic伺服電機(jī)輸出端(二次側(cè))必定為多相輸出，以便形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),，所以必定為三相輸出電壓,，再加上接地線(xiàn)。
    接線(xiàn)時(shí),，輸出電壓的相序必須正確,；否則，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向并不會(huì)反向旋轉(zhuǎn),，而是根本無(wú)法旋轉(zhuǎn),，因驅(qū)動(dòng)器輸出相序與編碼器旋轉(zhuǎn)方向是匹配的，不可任意變動(dòng),。不可將市用電源直接接上電機(jī),，否則只會(huì)造成損壞。
    伺服驅(qū)動(dòng)器輸出線(xiàn)通常由用戶(hù)自行接線(xiàn),，供應(yīng)只提供正確的接線(xiàn)說(shuō)明,。
    松下Panasonic伺服電機(jī)的接線(xiàn)較為，可由接線(xiàn)測(cè)試無(wú)誤后交貨,，避免不必要的故障發(fā)生,。
    伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大,、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩,、速度和位置控制的非常靈活方便,。
    松下Panasonic伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。    伺服電機(jī) 是個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測(cè),，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板,，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖,，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0,，從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位的目的,。
    伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數(shù)）。
    松下Panasonic伺服電機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,，個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上；另個(gè)是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc,。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
    松下Panasonic伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍,、線(xiàn)性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的,，它與普通電動(dòng)機(jī)相比,，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,，杯壁很薄,，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻,，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用,。