REXROTH控制器重要的參數般都分為幾部分
    REXROTH控制器就是常用的閉環(huán)控制系統,，給REXROTH控制器發(fā)送不同的脈沖實現不同的速度位置控制即可,。般是脈沖和模擬量控制,，有速度PID 轉矩PID,，伺服還具有反饋,，會對反饋信號和輸出信號進行比較,，很的閉換控制，精度高,。
    閉環(huán)控制系統:閉環(huán)控制系統,，又稱反饋控制系統，是由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統,。這是種自動控制系統,，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應輸入變量的值,。
    數控裝置發(fā)出指令脈沖后,，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動,，即沒有位置反饋信號時,，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪,、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動,。
    裝在機床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實際位移量后,，后反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較,，并用比較后的差值進行控制,。若兩者存在差值，經放大器后放大,，再控制伺服驅動電動機轉動,，直差值為零時，工作臺才停止移動,。這種系統稱為閉環(huán)伺服系統,。
    并對數據進行保存、分析與顯示,。由于這種測試系統中電機不帶負載,，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小,，而且系統的測量和控制電路也比較簡單,，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下,，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,，而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。
    REXROTH控制器采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺
    這種測試系統由三部分組成,，分別是被測伺服驅動器—電動機系統,、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器,，伺服系統按照指令開始運行,。在運行過程中,，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,，并對數據進行保存、分析與顯示,。
    REXROTH控制器對于這種測試系統,，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況,，測試結果比較準確,。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行,，不是很方便,。
    REXROTH控制器5采用測試方法的測試平臺
    這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調理,，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析,，zui終由數據處理單元做出測試結論。由于采用測試方法,，因此這種測試系統結構比較簡單,，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來,，使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試,，因此測試結論更加貼近實際情況,。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇,。而且裝備中的其它部分如果出現故障,，也會給伺服驅動器的工作狀態(tài)造成不良影響，zui終影響其測試結果,。
    控制器可以達到相當高的,，其電流環(huán)與速度環(huán)采樣頻率均可達到20kHz，位置環(huán)采樣頻率可達10kHz以上,，頻率指標主要由芯片本身限制,。通過上位機可以訪問所有內部寄存器，能實現各種控制目的,。所有參數可以進行修改,，包括開關頻率、死區(qū)時間,、調節(jié)器參數,、濾波器參數等。適應于PMSM,、IM,、BLDCM等不同電機的驅動控制，并兼容霍爾傳感器,、增量式/式碼盤,、磁編碼器、旋轉變壓器等各類傳感器接口信號,?？梢越邮彰}沖指令、模擬指令以及數字指令等各種輸入信號,，并可通過上位機或控制面板完成所有操作功能,。具有控制器識別碼接口，易于實現多軸控制,。這種單片控制器大大減少了系統體積,，提高了抗干擾性，加上完善的保護措施,，了系統運行的性,。
    REXROTH控制器等組成的體化伺服機構。例如：光驅主軸驅動模塊、機器人的關節(jié),、汽車電動助力機構等等,。對組件的基本要求是：體積小、重量輕（即高密度）,，體化獨成系統,，互換性、可復用性和高性等等,。伺服組件是我們的重要研究方向,。其中三軸和四軸組件更有特色，這些多軸伺服控制器通?？梢杂蓚€FPGA運動控制IP核來實現,。另外，伺服組件中的電磁兼容,、熱分析與設計非常重要,。
    REXROTH控制器是伺服控制技術的大集成。小型CNC加工系統由輕巧型機床主體,、高密度交流伺服電機,、高精度編碼器、伺服單元和基于DSP+PC的數控系統五大部分組成,，其顯著特點是擁有輕巧的外型,，除采用自動虛擬刀庫外，具有常規(guī)CNC加工的功能和指標,。與常規(guī)的CNC加工相比,，該多軸加工系統具有更高的運行效率和更低的使用成本，在操作方便性,、產品價格以及功能重組等許多方面都具有競爭力,。它是種能滿足計算機數字控制、自動化作業(yè),、高精度加工等普遍需求的普及型產品,，是,、教學,、個人創(chuàng)造和勞動的有力助手。CNC加工是伺服控制技術應用的*,。