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德國(guó)SICK西克傳感器種類型和選擇方案

SICK光電傳感器應(yīng)用光電傳感器是一種小型電子設(shè)備，它可以檢測(cè)出其接收到的光強(qiáng)的變化,。早期的用來(lái)檢測(cè)物體有無(wú)的光電傳感器是一種小的金屬圓柱形設(shè)備,，發(fā)射器帶一個(gè)校準(zhǔn)鏡頭，將光聚焦射向接收器,，接收器出電纜將這套裝置接到一個(gè)真空管放大器上,。在金屬圓筒內(nèi)有一個(gè)小的白熾燈做為光源。這些小而堅(jiān)固的白熾燈傳感器就是今天光電傳感器的雛形,。

LED（發(fā)光二極管）發(fā)光二極管早出現(xiàn)在19世紀(jì)60年代,，現(xiàn)在我們可以經(jīng)常在電氣和電子設(shè)備上看到這些二極管做為指示燈來(lái)用。LED就是一種半導(dǎo)體元件,，其電氣性能與普通二極管相同,，不同之處在于當(dāng)給LED通電流時(shí)，它會(huì)發(fā)光,。由于LED是固態(tài)的,，所以它能延長(zhǎng)傳感器的使用壽命。因而使用LED的光電傳感器能被做得更小,，且比白熾燈傳感器更可靠,。不象白熾燈那樣，LED抗震動(dòng)抗沖擊,，并且沒(méi)有燈絲,。另外，LED所發(fā)出的光能只相當(dāng)于同尺寸白熾燈所產(chǎn)生光能的一部分,。

（激光二極管除外，它與普通LED的原理相同,，但能產(chǎn)生幾倍的光能,，并能達(dá)到更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離）。LED能發(fā)射人眼看不到的紅外光,，也能發(fā)射可見(jiàn)的綠光,、黃光、紅光,、藍(lán)光,、藍(lán)綠光或白光。經(jīng)調(diào)制的LED傳感器1970年,，人們發(fā)現(xiàn)LED還有一個(gè)比壽命長(zhǎng)更好的優(yōu)點(diǎn),，就是它能夠以非常快的速度來(lái)開(kāi)關(guān),，開(kāi)關(guān)速度可達(dá)到KHz,。將接收器的放大器調(diào)制到發(fā)射器的調(diào)制頻率，那么它就只能對(duì)以此頻率振動(dòng)的光信號(hào)進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行放大。我們可以將光波的調(diào)制比喻成無(wú)線電波的傳送和接收,。將收音機(jī)調(diào)到某臺(tái),，就可以忽略其他的無(wú)線電波信號(hào)。經(jīng)過(guò)調(diào)制的LED發(fā)射器就類似于無(wú)線電波發(fā)射器,，其接收器就相當(dāng)于收音機(jī),。

人們常常有一個(gè)誤解：認(rèn)為由于紅外光LED發(fā)出的紅外光是看不到的，那么紅外光的能量肯定會(huì)很強(qiáng),。經(jīng)過(guò)調(diào)制的光電傳感器的能量的大小與LED光波的波長(zhǎng)無(wú)太大關(guān)系,。一個(gè)LED發(fā)出的光能很少，經(jīng)過(guò)調(diào)制才將其變得能量很高,。一個(gè)未經(jīng)調(diào)制的傳感器只有通過(guò)使用長(zhǎng)焦距鏡頭的機(jī)械屏蔽手段,，使接收器只能接收到發(fā)射器發(fā)出的光，才能使其能量變得很高,。相比之下,，經(jīng)過(guò)調(diào)制的接收器能忽略周圍的光，只對(duì)自己的光或具有相同調(diào)制頻率的光做出響應(yīng),。未經(jīng)調(diào)制的傳感器用來(lái)檢測(cè)周圍的光線或紅外光的輻射,，如剛出爐的紅熱瓶子，在這種應(yīng)用場(chǎng)合如果使用其它的傳感器,，可能會(huì)有誤動(dòng)作,。如果一個(gè)金屬發(fā)射出的光比周圍的光強(qiáng)很多的話，那么它就可以被周圍光源接收器可靠檢測(cè)到,。周圍光源接收器也可以用來(lái)檢測(cè)室外光,。但是并不是說(shuō)經(jīng)調(diào)制的傳感器就一定不受周圍光的干擾，當(dāng)使用在強(qiáng)光環(huán)境下時(shí)就會(huì)有問(wèn)題,。例如,，未經(jīng)過(guò)調(diào)制的光電傳感器，當(dāng)把它直接指向陽(yáng)光時(shí),，它能正常動(dòng)作,。我們每個(gè)人都知道，用一塊有放大作用的玻璃將陽(yáng)光聚集在一張紙上時(shí),，很容易就會(huì)把紙點(diǎn)燃,。設(shè)想將玻璃替換成傳感器的鏡頭，將紙?zhí)鎿Q成光電三極管,，這樣我們就很容易理解為什么將調(diào)制的接收器指向陽(yáng)光時(shí)它就不能工作了,，這是周圍光源使其飽和了。

調(diào)制的LED改進(jìn)了光電傳感器的設(shè)計(jì),，增大了檢測(cè)距離,，擴(kuò)展了光束的角度,，人們逐漸接受了這種可靠易于對(duì)準(zhǔn)的光束。到1980年,，非調(diào)制的光電傳感器逐步就退出了歷史舞臺(tái),。紅外光LED是效率高的光束，同時(shí)也是在光譜上與光電三極管匹配的光束,。但是有些傳感器需要用來(lái)區(qū)分顏色（如色標(biāo)檢測(cè)）,，這就需要用可見(jiàn)光源。在早期,，色標(biāo)傳感器使用白熾燈做光源,，使用光電池接收器，直到后來(lái)發(fā)明了的可見(jiàn)光LED?，F(xiàn)在,，多數(shù)的色標(biāo)傳感器都是使用經(jīng)調(diào)制的各種顏色的可見(jiàn)光LED發(fā)射器。經(jīng)調(diào)制的傳感器往往犧牲了響應(yīng)速度以獲取更長(zhǎng)的檢測(cè)距離,，這是因?yàn)闄z測(cè)距離是一個(gè)非常重要的參數(shù),。未經(jīng)調(diào)制的傳感器可以用來(lái)檢測(cè)小的物體或動(dòng)作非常快的物體,，這些場(chǎng)合要求的響應(yīng)速度都非?？臁５?，現(xiàn)在高速的調(diào)制傳感器也可以提供非?？斓捻憫?yīng)速度，能滿足大多數(shù)的檢測(cè)應(yīng)用,。超聲波傳感器聲波傳感器所發(fā)射和接收的聲波,，其振動(dòng)頻率都超過(guò)了人耳所能聽(tīng)到的范圍。它是通過(guò)計(jì)算聲波從發(fā)射,，經(jīng)被測(cè)物反射回到接收器所需要的時(shí)間,，來(lái)判斷物體的位置。

對(duì)于對(duì)射式超聲波傳感器,，如果物體擋住了從發(fā)射器到接收器的聲波，則傳感器就會(huì)檢測(cè)到物體,。與光電傳感器不同,，超聲波傳感器不受被測(cè)物透明度和反光率的影響，因此在許多使用超聲波傳感器的場(chǎng)合就不適合使用光電傳感器來(lái)檢測(cè),。光纖安裝空間非常有限或使用環(huán)境非常惡劣的情況下,，我們可以考慮使用光纖。光纖與傳感器配套使用,，是無(wú)源元件,，另外,，光纖不受任何電磁信號(hào)的干擾，并且能使傳感器的電子元件與其他電的干擾相隔離,。光纖有一根塑料光芯或玻璃光芯,，光芯外面包一層金屬外皮。這層金屬外皮的密度比光芯要低,，因而折射率低,。光束照在這兩種材料的邊界處（首*首*首*首*首*首先進(jìn)入射角在一定范圍內(nèi)，）,，被全部反射回來(lái),。根據(jù)光學(xué)原理，所有光束都可以由光纖來(lái)傳輸,。兩條首*首*首*首*首*首先進(jìn)入射光束（首*首*首*首*首*首先進(jìn)入射角在接受角以內(nèi)）沿光纖長(zhǎng)度方向經(jīng)多次反射后,，從另一端射出。

另一條首*首*首*首*首*首先進(jìn)入射角超出接受角范圍的首*首*首*首*首*首先進(jìn)入射光,，損失在金屬外皮內(nèi),。這個(gè)接受角比兩倍的da首*首*首*首*首*首先進(jìn)入射角略大，這是因?yàn)楣饫w在從空氣射首*首*首*首*首*首先進(jìn)入密度較大的光纖材料中時(shí)會(huì)有輕微的折射,。光在光纖內(nèi)部的傳輸不受光纖是否彎曲的影響（彎曲半徑要大于小彎曲半徑）,。大多數(shù)光纖是可彎曲的，很容易安裝在狹小的空間,。玻璃光纖玻璃光纖由一束非常細(xì)（直徑約50μm）的玻璃纖維絲組成,。典型的光纜由幾百根單獨(dú)的帶金屬外皮玻璃光纖組成，光纜外部有一層護(hù)套保護(hù),。光纜的端部有各種尺寸和外形,，并且澆注了堅(jiān)固的透明樹脂。檢測(cè)面經(jīng)過(guò)光學(xué)打磨,，非常平滑,。這道精心的打磨工藝能顯著提高光纖束之間的光耦合效率。

德國(guó)SICK傳感器,，是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器,。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng),、光照度,、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等,；也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量,，如零件直徑、表面粗糙度,、應(yīng)變,、位移,、振動(dòng)、速度,、加速度,，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等,。光電式傳感器具有非接觸,、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn),，在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用,。SICK產(chǎn)品的提供的色標(biāo)傳感器，采用光發(fā)射接受原理,，發(fā)出調(diào)制光,，接收被檢測(cè)物體的發(fā)射光，并根據(jù)接收光信號(hào)的強(qiáng)弱來(lái)區(qū)分不同物體的色譜,、顏色,，或判別物體的存在與否。在包裝機(jī)械,、印刷機(jī)械,、食品機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械,、紡織機(jī)械及造紙機(jī)械的自控系統(tǒng)中作為傳感器與其它儀表配套使用,，對(duì)色標(biāo)或其它可作為標(biāo)記的圖案色塊、線條,，或?qū)ξ矬w的有無(wú)進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行檢測(cè),，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、辨色,、糾偏,、對(duì)版、計(jì)數(shù)等功能,。

德國(guó)SICK光電傳感器在一般情況下,，有三部分構(gòu)成，它們分為：發(fā)送器,、接收器和檢測(cè)電路,。
發(fā)送器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來(lái)源于半導(dǎo)體光源,，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管,。光束不間斷地發(fā)射,，或者改變脈沖寬度,。接收器有光電二極管、光電三極管,、光電池組成,。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等,。在其后面是檢測(cè)電路,，它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。

SICK/德國(guó)西克部分在售型號(hào)：

WL12-3P1731

WL24-2B240

WTE11-2P2432

WTB27-3P2441

WL14-2P430

WTB12-3P1111

GTB10-N1212

WTB8L-N1131

WL9-3P2430

WTB27-3P2461

KTM-MN31181P

WLL180T-E232

LMS151-10100

ISD400-6111

PBT-RB040SG1SSFALA0Z

GTE6-N1212

GTB6-N1212

GTB6-N1211

GL6-N1111

MZT8-03VPS-KR0

VTE18-4P4740

GTE6-N4211

VL18-4P3240

SSL-2J04-G05ME

IM12-06BNS-ZC1

BEF-1SHABPKU4

IM18-08BNS-ZW1

BASIC ACCESSORIES MINITWIN

TAG ON-METAL 51.5*47.5*10 RFID860-960M

MOUNTING SET

KUP-1010-BP

IQ40-40NPSKC0K