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上海辰丁自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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公司*穆格（MOOG）伺服電動(dòng)缸
2017-9-14 閱讀(2743)
公司*穆格(MOOG）伺服電動(dòng)缸
穆格(MOOG)公司是電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制造領(lǐng)域的,創(chuàng)立于1951年,。MOOG品牌zui早起源于航空航天軍事工業(yè)領(lǐng)域伺服閥及系統(tǒng)制造，主要經(jīng)營(yíng)伺服閥,伺服控制器,電動(dòng)缸,伺服電機(jī),伺服控制軟件,包括各種行業(yè)系統(tǒng)工程解決方案,行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,涉及鋼鐵冶金,電力電站系統(tǒng),注塑吹塑成型,粉末陶瓷成型,材料試驗(yàn),汽車(chē)測(cè)試仿真系統(tǒng),航空測(cè)試仿真系統(tǒng)等,。
伺服電動(dòng)缸的主要特點(diǎn)：
一,、噪音低、節(jié)能,、干凈,、高剛性、抗沖擊力,、超長(zhǎng)壽命,、操作維護(hù)簡(jiǎn)單。伺服電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下*,，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66,。長(zhǎng)期工作,，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度,，高精度定位,，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音,。所以可以廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè),，化工行業(yè)，汽車(chē)行業(yè),，電子行業(yè),，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等,。
二,、低成本維護(hù)
伺服電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑，并無(wú)易損件需要維護(hù)更換,，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本,。 液壓缸和氣缸的*替代品，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,、更節(jié)能,、更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制,。
三、配置靈活性
可以提供非常靈活的安裝配置,，全系列的安裝組件,，安裝前法蘭、后法蘭,、側(cè)面法蘭,、尾部鉸接、耳軸安裝,、導(dǎo)向模塊等可以與伺服電機(jī)直線(xiàn)安裝,，或者平行安裝；可以增加各式附件,，限位開(kāi)關(guān),，行星減速機(jī)，預(yù)緊螺母等,；驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī),、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī),。
公司*穆格(MOOG）伺服電動(dòng)缸
伺服電動(dòng)缸的三種控制形式
伺服電動(dòng)缸中的伺服電機(jī)三種控制方式,。 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的,。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶(hù)的要求,，滿(mǎn)足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。
1,、 轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話(huà)，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。 應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,，例如饒線(xiàn)裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變,。
2,、 位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置,。 應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床,、印刷機(jī)械等等。
3,、 速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用,。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的zui終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
4,、 談?wù)?環(huán),，伺服一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng),。zui內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán),，此環(huán)*在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行,，通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié),，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流,，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算zui小,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)zui快,。 第2環(huán)是速度環(huán)，通過(guò)檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié),，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定,，所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話(huà)說(shuō)任何模式都必須使用電流環(huán),，電流環(huán)是控制的根本,，在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流(轉(zhuǎn)矩)的控制以達(dá)到對(duì)速度和位置的相應(yīng)控制。
5,、 第3環(huán)是位置環(huán),，它是zui外環(huán)，可以在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或zui終負(fù)載間構(gòu)建,，要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定,。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個(gè)環(huán)的運(yùn)算,，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量zui大,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也zui慢。
公司*穆格(MOOG）伺服電動(dòng)缸
