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上海辰丁自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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貝加萊8V1090.00-2辰丁現(xiàn)貨
2022-10-19 閱讀(1255)
貝加萊8V1090.00-2辰丁現(xiàn)貨
貝加萊伺服控制器8V1090.00-2,，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障,，。熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買(mǎi),！
材料編號(hào)：
8V1090.00-2型
說(shuō)明：
使用插件模塊的模塊化機(jī)械設(shè)計(jì)
集成線路濾波器
集成制動(dòng)電阻器
所有連接都使用插入式接頭
集成電子重啟
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng),，3x 400-480 V，8.8 A,，4 kW,，線路濾波器，集成制動(dòng)電阻和電子安全重啟
伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器",、“伺服放大器",，工作原理是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的,。
PLC輸出的只是方波,，而驅(qū)動(dòng)器輸出的是正弦波?？梢岳斫獬蒔LC的脈沖是伺服驅(qū)動(dòng)器的工作指令,。伺服驅(qū)動(dòng)器，可以理解成一個(gè)能滿足伺服電機(jī)工作的交流電源,，它驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)候,，并不是直接把PLC的脈沖簡(jiǎn)單放大而是理解這些脈沖是做什么的,，然后通過(guò)PWM方式模擬輸出正弦波來(lái)控制伺服電機(jī)工作。
一般PLC發(fā)脈沖,，是PLS脈沖,，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個(gè)方波的個(gè)數(shù),，可以理解成“步距",，就是一個(gè)脈沖下來(lái)，伺服電機(jī)要走“一步"（就是轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度）,，所以脈沖方波個(gè)數(shù)越多,，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就對(duì)于越多，所以伺服驅(qū)動(dòng)器就要輸出能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度的波形了,，但是伺服電機(jī)無(wú)法像步進(jìn)電機(jī)那樣來(lái)靠電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單完成了,，它需要有個(gè)位置環(huán)來(lái)做閉環(huán)，也就是靠編碼器的脈沖測(cè)量當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)角變化了多少,，然后再通過(guò)PID來(lái)調(diào)整輸出電壓和輸出頻率了,。也就是伺服驅(qū)動(dòng)器要把接受到的PLC脈沖和電機(jī)反饋回來(lái)的編碼器脈沖來(lái)比較（可以簡(jiǎn)單理解成相減），然后經(jīng)過(guò)PID計(jì)算后輸出一個(gè)值,，再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán),，再計(jì)算，通過(guò)PWM手段來(lái)控制IGBT模塊,，輸出一定方波來(lái)模擬正弦波控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)滿足它要轉(zhuǎn)動(dòng)到什么角度位置,。從底層的角度來(lái)看，伺服驅(qū)動(dòng)器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的,。
貝加萊伺服控制器8V1090.00-2
貝加萊ACOPOS智能伺服驅(qū)動(dòng)器
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