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simotec電磁致動器的機理和原理說明及其使用示例
2023-6-13 閱讀(1190)
simotec電磁致動器的機理和原理說明及其使用示例
■電磁執(zhí)行器的原理和機構(gòu)
根據(jù)電磁致動器的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用,，有“線性運動"和“旋轉(zhuǎn)運動"，但這次我們將介紹線性移動的電磁致動器,。
有兩種類型的電磁致動器直接運動：由電磁鐵驅(qū)動的電磁致動器,，例如螺線管，以及由洛倫茲力驅(qū)動的電磁致動器,，例如軸電機,。
<電磁閥>
當電流通過纏繞成圓柱形的線圈時，線圈中產(chǎn)生磁通量,，活動鐵芯被磁化,，在主體內(nèi)部產(chǎn)生吸力并吸入可移動鐵芯。 雖然體積小,，電磁力強,，但其響應(yīng)性不如直線軸電機。 電磁閥有拉（吸）型和推式兩種,。
<軸電機>
當軸電機通過圓柱形纏繞的線圈時,，線圈中會產(chǎn)生磁通量并被吸入桿形磁鐵中。 軸電機的軸布置使磁鐵在線圈的中心線上彼此面對,，軸側(cè)通過通過線圈的電流驅(qū)動,。
我們擅長直接運動類型。
■電磁執(zhí)行器的磁場強度
電磁致動器中的磁場強度取決于流過線圈的電流強度,、線圈的匝數(shù),、線圈的形狀等。
一般來說,，有兩種方法可以通過增加線圈的磁動勢和降低磁阻來增加磁場,。 為了增加磁動勢，通常采用“增加電流"或“增加線圈的匝數(shù)",。 此外,，為了“降低磁阻",，通過插入鐵芯或用鐵覆蓋物體外部來降低磁阻。
磁場的強弱直接影響電磁致動器的性能,，因此正確控制磁場的強度很重要,。 控制方法包括電流控制和線圈設(shè)計優(yōu)化。 此外,，測量磁場強度可以提高安全性和可靠性,。
■電磁執(zhí)行器的運動控制
電磁執(zhí)行器的運行由電流和磁場的強度、磁鐵的位置等控制,。 以下是一些典型的控制方法：
1.電流控制：通過控制流過線圈的電流,，可以調(diào)節(jié)磁場的強度，以控制運行的速度和扭矩,。 控制電流的方法包括脈寬調(diào)制（PWM）,。
2.位置控制：使用檢測移動器位置的傳感器控制執(zhí)行器的位置。 這提高了執(zhí)行器的精度和穩(wěn)定性,。
3.速度控制：采用電流控制和位置控制等技術(shù),。 通過控制執(zhí)行器的速度，可以提高運動的平滑度和響應(yīng)性,。
4.振動控制：采用反饋控制和前饋控制等技術(shù)。 通過抑制執(zhí)行器的振動,，可以提高運動的穩(wěn)定性和響應(yīng)性,。
結(jié)合這些控制技術(shù)可以實現(xiàn)更高程度的控制。 此外,，通常使用微型計算機和PLC等控制設(shè)備進行控制,。
電磁執(zhí)行器的優(yōu)點
■高能效
據(jù)說電磁執(zhí)行器是節(jié)能的。 其中一個原因是電磁執(zhí)行器通過將電能轉(zhuǎn)換為磁場來產(chǎn)生機械力,，因此能量損失低,，轉(zhuǎn)換效率高于液壓和氣動執(zhí)行器。
■易于維護
通常,，電磁執(zhí)行器比氣動或液壓執(zhí)行器需要更少的維護,。
電磁執(zhí)行器的缺點
■實施成本比其他執(zhí)行器更昂貴
一般來說，電磁致動器的安裝成本往往高于帶驅(qū)動源的氣動或液壓致動器,。
例如,，典型的電磁致動器需要線圈、磁芯,、隔膜和驅(qū)動電路,。 這些組件必須由高性能材料制成，并且需要高水平的設(shè)計和制造,。 因此,，生產(chǎn)成本可能很高,。
然而，近年來,，不僅對機器人的需求,，而且工廠對自動化的需求也很高，并且要求高精度定位的需求正在增加,，并且由于零件本身的小型化和性能的進步,，成本逐漸降低。
■易受溫度,、濕度和灰塵的影響
電磁致動器對溫度,、濕度和灰塵敏感。
安裝在高溫位置的電磁致動器會對線圈,、磁芯和隔膜等組件造成熱損壞,。 此外，在高溫下操作可能會使零件變形并阻止其正常工作,。
安裝在高濕度區(qū)域的電磁執(zhí)行器可能會導(dǎo)致零件腐蝕和生銹,。 此外，濕氣會進入線圈或驅(qū)動電路,，從而導(dǎo)致短路或故障,。
安裝在多塵區(qū)域的電磁執(zhí)行器可能由于灰塵粘附在組件上而無法正常運行。 此外,，灰塵會進入線圈或磁芯,，這會改變磁性并降低性能。
如上所述,，電磁致動器可能容易受到溫度,、濕度和灰塵的影響。 因此,，將其安裝在適當?shù)牟僮鳝h(huán)境中并進行定期檢查和維護非常重要,。 此外，還有一些具有防塵和防水性能的產(chǎn)品,，因此根據(jù)使用目的選擇合適的產(chǎn)品很重要,。
