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shinsei超聲波電機：USR系列的結構和工作原理
2023-3-16 閱讀(1414)
shinsei超聲波電機：USR系列的結構和工作原理
超聲波馬達：USR系列
? 傳遞振動的定子部件
? 轉子作為旋轉部件
? 向電機傳遞力的軸
? 軸承作為軸承
包括：
此外,，定子部分
? 產(chǎn)生振動的壓電陶瓷
? 定子金屬放大振動
? 與轉子接觸的滑動材料
包括：
非常簡單的結構,，但各個元素都經(jīng)過嚴格計算，已經(jīng)實現(xiàn),。
? 穩(wěn)定的旋轉性能
? 強大的保持力
? 高安靜度
標準和非磁性電機都不使用產(chǎn)生電磁波的組件,。
非磁性電機使用不受磁性影響的材料來制造定子金屬和軸承，從而在高磁場環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)定運行,。
超聲波馬達：USR系列的工作原理
超聲波電機通過施加電壓使壓電陶瓷變形,，變形被定子金屬放大和傳播，導致定子金屬表面以波的形式變形,。 該波的頂點作為行波移動,，使與定子接觸的轉子通過摩擦力旋轉,。
超聲波電機的高保持力：
由于轉子和定子之間施加的高壓，停止時最大的摩擦力是超聲波電機的保持力,。
超聲波電機的旋轉原理：
通過對壓電陶瓷施加電壓,，使壓電陶瓷變形變形，變形被定子金屬放大和傳播,，在定子金屬表面產(chǎn)生行波,。
在這里，定子金屬僅在表面上行波的每個頂點與轉子接觸,，并且其每個頂點都橢圓運動,。
轉子在其橢圓運動的影響下旋轉。
這種橢圓運動的軌跡與行波的方向相反,，受其影響的轉子也與行波方向相反,。
換句話說，當行波在定子的圓周上順時針（CW）行進時,，行波與轉子接觸的每個頂點產(chǎn)生逆時針（CCW）橢圓運動,。
然后，與波的頂點接觸的轉子沿與橢圓運動相同的方向逆時針旋轉（CCW）,。
通過控制該行波的速度和方向,，可以在CW和CCW方向之間切換，從而實現(xiàn)超聲波馬達的高響應性,。
相關產(chǎn)品
標
USR30-B3,、USR30-B4
USR30-B3
USR30-B系列是內(nèi)置式小型超聲波馬達。
最大扭矩為0.1 [Nm],，最大速度為300 [rpm],。
我們提供僅帶輸出軸的單軸型USR30-B3和帶傳感器安裝的雙軸型USR30-B4
。
可用的驅動程序
準型基本型號
USR30-S3,、USR30-S4
USR30-S4
USR30-S 系列是標準型號,，在外殼中非常堅固，可以通過連接器安裝和拆卸,。
最大扭矩為0.1 [Nm],，最大速度為300 [rpm]。 我們提供USR30-S3（僅帶輸出軸的單軸類型）和USR30-S4（可連接到傳感器的雙軸類型）,。
可用的驅動程序
USR60-S3,、USR60-S4
USR60-S3
USR60-S 系列是高度堅固的標準型號，因為它安裝在外殼中,，可以通過連接器與電纜連接和拆卸,。
最大扭矩為1.0 [Nm]，最大速度為150 [rpm],。 我們提供僅帶輸出軸的單軸型USR60-S3和可連接到傳感器的雙軸型USR60-S4,。
可用的驅動程序
