Dolphin-M1多功能管網(wǎng)機(jī)器人  Dolphin-M1 Multi-Functional Pipe Robot

多功能管網(wǎng)機(jī)

器人   

Multi-

Functional

Pipe Robot

參數(shù)類型

Dolphin-M1參數(shù),、描述

尺寸

裝小輪：655mm*210mm*185mm(長(zhǎng)*寬*高)

裝大輪：655mm*370mm*230mm(長(zhǎng)*寬*高)

重量

23KG

適用管徑

防護(hù)等級(jí)

測(cè)量管徑范圍：DN300及以上

IP68,、防塵、防水,、防爆

工作溫度

- 10ºC ～ 55 ºC

鏡頭旋轉(zhuǎn)

360°軸向旋轉(zhuǎn),；200°徑向旋轉(zhuǎn)；

一鍵歸位,，自動(dòng)水平保持

調(diào)焦變倍

手動(dòng)變倍,、自動(dòng)變焦；

10倍光學(xué)變,、12倍數(shù)字變焦（120倍變焦）

成像芯片

Sony 1/4英寸  EXview HAD CCD

zui低照度

0.1Lux（典型)

分辨率

高分辨率模式打開： 530 電視線（默認(rèn)）

高分辨率模式關(guān)閉： 470 電視線（NTSC)/460 電視線（PAL）

鏡頭處理

防霧,、防刮、防凝水

前置光源

12顆高亮LED燈,；功率：3W*12

4顆高亮冷白近光燈,；功率4W

驅(qū)動(dòng)

雙進(jìn)口電機(jī),，6輪驅(qū)動(dòng)，速度35m/min;搭載能力80Kg

爬坡能力

大于45°    （zui大角度取決于實(shí)際工況）

重心

內(nèi)置姿態(tài)傳感器,，實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)身角度,，顯示姿態(tài)和重心位置

具備防傾覆報(bào)警功能

轉(zhuǎn)向

雙電機(jī)差速設(shè)計(jì)，可原360°地轉(zhuǎn)向

后視鏡頭

成像芯片：1/4英寸 HD Seneor;

分辨率：600線

后置光源

3W 高亮度  高亮LED冷光源

機(jī)身升降

可升降：0-250mm（不含機(jī)身高度）

安全防護(hù)氣壓

8-15PSI

材質(zhì)

航空鋁合金,、銅合金

輪胎

φ230mm  4個(gè)

φ130mm  6個(gè)

通信

有線

接口

16芯航空接頭,，防水等級(jí)IP68

電源

線纜供電，續(xù)航10小時(shí)以上

防爆

防爆認(rèn)證

提供國(guó)家相關(guān)部門出具的防爆認(rèn)證,，并支持網(wǎng)上查詢

機(jī)器人智能

控制終端

Robot Smart

Control Panel

尺寸

330*210*45mm（長(zhǎng)*寬*高） 手持式

重量

2.5kg   手持式

人機(jī)控制方式

物理按鍵控制與觸屏控制結(jié)合

控制單元

可控制爬行器的前進(jìn),、后退、轉(zhuǎn)向,、停止,、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升,、下降,、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原,、調(diào)焦、變倍,、前后視切換等,；

顯示單元

10寸高亮度屏

1000流明強(qiáng)光、強(qiáng)光下可視,；

具備防眩目功能,、防水、IP65防護(hù),；

分辨率1280*800,。

存儲(chǔ)

內(nèi)置SSD固態(tài)硬盤128G、熱插拔內(nèi)存卡32G SD,。

續(xù)航時(shí)間

自帶電池續(xù)航時(shí)間1h,；

纜車取電、續(xù)航時(shí)間 10h,。

信息顯示

可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間,、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓,、爬行距離（放線米數(shù)）,、環(huán)境視頻等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài),、檢測(cè)管道缺陷,。

結(jié)構(gòu)

鋁合金,，CNC一體成型

防護(hù)等級(jí)

IP65

檢測(cè)分析

管道缺陷分析、終端手動(dòng)截取缺陷圖

便攜式線纜車  Smart

Cable Trolley

尺寸

手動(dòng)線纜車：820*345*450mm（長(zhǎng)*寬*高）

電動(dòng)線纜車：820*430*510mm（長(zhǎng)*寬*高）

重量

手動(dòng)線纜車：40kg

電動(dòng)線纜車：55kg

搬運(yùn)方式

設(shè)置萬向輪和拉手,、方便移動(dòng)

前后設(shè)置提手,、方便線纜車的搬抬

供電方式

內(nèi)置大容量電池

可選配220V交流供電適配器

計(jì)米功能

計(jì)米傳感器、放線長(zhǎng)度計(jì)數(shù)精度0.05m

線纜長(zhǎng)度

標(biāo)配線纜120m,、線纜可定制zui長(zhǎng)400m

線纜材質(zhì)

材質(zhì)：特氟龍

性能：*抗拉伸,、防水、防油,、耐磨和耐腐蝕

防護(hù)

線纜車防水等級(jí)IP65

收線方式

同時(shí)具備電動(dòng)方式和手動(dòng)方式兩種功能,、可通過終端控制收線；

也可以纜車上獨(dú)立的按鍵來控制收線,。

報(bào)告軟件

Report Soft

功能與特點(diǎn)

管道檢測(cè)報(bào)告軟件,、可導(dǎo)入檢測(cè)所獲得數(shù)據(jù)（檢測(cè)視頻、缺陷圖像）,，可在軟件中對(duì)檢測(cè)視頻進(jìn)行預(yù)覽,、添加檢測(cè)信息、對(duì)檢測(cè)缺陷圖像進(jìn)行缺陷描述,，并根據(jù)國(guó)家相關(guān)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),，依據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告、方便用戶使用,。

1.視頻回放功能

2.截取缺陷圖片功能

3.對(duì)缺陷圖片進(jìn)行缺陷描述

4.根據(jù)缺陷描述,、自動(dòng)生成相關(guān)的檢測(cè)結(jié)論

5.自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告

對(duì)已生成報(bào)告進(jìn)行二次編輯