Dolphin-M1多功能管網機器人  Dolphin-M1 Multi-Functional Pipe Robot

多功能管網機

器人   

Multi-

Functional

Pipe Robot

參數類型

Dolphin-M1參數,、描述

尺寸

裝小輪：655mm*210mm*185mm(長*寬*高)

裝大輪：655mm*370mm*230mm(長*寬*高)

重量

23KG

適用管徑

防護等級

測量管徑范圍：DN300及以上

IP68、防塵,、防水,、防爆

工作溫度

- 10ºC ～ 55 ºC

鏡頭旋轉

360°軸向旋轉；200°徑向旋轉,；

一鍵歸位,，自動水平保持

調焦變倍

手動變倍、自動變焦；

10倍光學變,、12倍數字變焦（120倍變焦）

成像芯片

Sony 1/4英寸  EXview HAD CCD

zui低照度

0.1Lux（典型)

分辨率

高分辨率模式打開： 530 電視線（默認）

高分辨率模式關閉： 470 電視線（NTSC)/460 電視線（PAL）

鏡頭處理

防霧,、防刮、防凝水

前置光源

12顆高亮LED燈,；功率：3W*12

4顆高亮冷白近光燈,；功率4W

驅動

雙進口電機，6輪驅動,，速度35m/min;搭載能力80Kg

爬坡能力

大于45°    （zui大角度取決于實際工況）

重心

內置姿態(tài)傳感器,，實時檢測機身角度，顯示姿態(tài)和重心位置

具備防傾覆報警功能

轉向

雙電機差速設計,，可原360°地轉向

后視鏡頭

成像芯片：1/4英寸 HD Seneor;

分辨率：600線

后置光源

3W 高亮度  高亮LED冷光源

機身升降

可升降：0-250mm（不含機身高度）

安全防護氣壓

8-15PSI

材質

航空鋁合金,、銅合金

輪胎

φ230mm  4個

φ130mm  6個

通信

有線

接口

16芯航空接頭，防水等級IP68

電源

線纜供電,，續(xù)航10小時以上

防爆

防爆認證

提供國家相關部門出具的防爆認證,，并支持網上查詢

機器人智能

控制終端

Robot Smart

Control Panel

尺寸

330*210*45mm（長*寬*高） 手持式

重量

2.5kg   手持式

人機控制方式

物理按鍵控制與觸屏控制結合

控制單元

可控制爬行器的前進、后退,、轉向,、停止、速度調節(jié),；鏡頭座的抬升,、下降、燈光調節(jié),；鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原,、調焦、變倍,、前后視切換等,；

顯示單元

10寸高亮度屏

1000流明強光、強光下可視,；

具備防眩目功能,、防水、IP65防護,；

分辨率1280*800,。

存儲

內置SSD固態(tài)硬盤128G、熱插拔內存卡32G SD,。

續(xù)航時間

自帶電池續(xù)航時間1h,；

纜車取電、續(xù)航時間 10h,。

信息顯示

可實時顯示出日期時間,、爬行器傾角（管道坡度）,、氣壓、爬行距離（放線米數）,、環(huán)境視頻等信息,，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態(tài)、檢測管道缺陷,。

結構

鋁合金,，CNC一體成型

防護等級

IP65

檢測分析

管道缺陷分析、終端手動截取缺陷圖

便攜式線纜車  Smart

Cable Trolley

尺寸

手動線纜車：820*345*450mm（長*寬*高）

電動線纜車：820*430*510mm（長*寬*高）

重量

手動線纜車：40kg

電動線纜車：55kg

搬運方式

設置萬向輪和拉手,、方便移動

前后設置提手,、方便線纜車的搬抬

供電方式

內置大容量電池

可選配220V交流供電適配器

計米功能

計米傳感器、放線長度計數精度0.05m

線纜長度

標配線纜120m,、線纜可定制zui長400m

線纜材質

材質：特氟龍

性能：*抗拉伸,、防水、防油,、耐磨和耐腐蝕

防護

線纜車防水等級IP65

收線方式

同時具備電動方式和手動方式兩種功能,、可通過終端控制收線；

也可以纜車上獨立的按鍵來控制收線,。

報告軟件

Report Soft

功能與特點

管道檢測報告軟件,、可導入檢測所獲得數據（檢測視頻、缺陷圖像）,，可在軟件中對檢測視頻進行預覽、添加檢測信息,、對檢測缺陷圖像進行缺陷描述,，并根據國家相關檢測標準，依據檢測數據自動生成檢測報告,、方便用戶使用,。

1.視頻回放功能

2.截取缺陷圖片功能

3.對缺陷圖片進行缺陷描述

4.根據缺陷描述、自動生成相關的檢測結論

5.自動生成檢測報告

對已生成報告進行二次編輯