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其中，以沉積,、結垢及障礙物為主要缺陷,，較為嚴重的功能性缺陷以沉積為主。結構性缺陷多以支管暗接,、變形,、錯口、異物穿入,、腐蝕,、破裂、起伏,、滲漏,、脫節(jié)等輕微缺陷為主，較為嚴重的結構性缺陷為管道變形及錯口,、破裂,。小區(qū)排水管道缺陷以功能性缺陷居多。其中,，以沉積,、浮渣、結垢,、障礙物主要缺陷,，同時，以沉積和障礙物占絕大多數(shù),。管道結構性狀況較為良好,，其中以變形、錯口,、異物穿入,、破裂、起伏,、滲漏,、脫節(jié)等輕微缺陷為主,。立足城市排水發(fā)展現(xiàn)狀，采用下水道清淤機器人,，避免了人工下井,、改變絞車等簡易設備的傳統(tǒng)作業(yè)方式。污水管道清疏.排水管道清疏.管網(wǎng)清淤檢測養(yǎng)護公司,，南排市政管道清淤檢測非開挖修復創(chuàng)新技術公司,。

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