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液壓伺服系統(tǒng)工作原理及其電氣故障診斷方法
1,、 液壓伺服系統(tǒng)
液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量,，如位移、速度或力等,，能自動(dòng)地,、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí),，輸出功率被大幅度地放大,。
液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式,。液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
02,、 液壓伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
輸入元件給出輸入信號,，加于系統(tǒng)的輸入端。
反饋測量元件測量系統(tǒng)的輸出量,，并轉(zhuǎn)換成反饋信號,。輸入元件和反饋測量元件都可以是機(jī)械的，電氣的,液壓的或其組合,。
比較元件將反饋信號與輸入信號進(jìn)行比較,，產(chǎn)生偏差信號加于放大裝置，該元件一般不單獨(dú)存在,。
03,、 液壓伺服系統(tǒng)原理圖
下圖示為一液壓伺服系統(tǒng)原理圖，Xi為閥芯位移(做為系統(tǒng)的輸入量),，Xp缸體位移(做為系統(tǒng)的輸出量),，系統(tǒng)中閥體和缸體作成一體,構(gòu)成反饋連接。
系統(tǒng)中輸出位移能夠精確地復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化,，同時(shí)它輸入的機(jī)械量轉(zhuǎn)換成很大的輸出力,，因此也是一個(gè)功率放大裝置。
04,、 液壓伺服系統(tǒng)工作原理
如下所示是一個(gè)簡單的液壓伺服系統(tǒng)原理圖,。
液壓泵4是系統(tǒng)的能源，它以恒定的壓力向系統(tǒng)供油,，供油壓力由溢流閥3調(diào)定,。 四通滑閥1是一個(gè)轉(zhuǎn)換放大元件（伺服閥），把輸入的機(jī)械信號（位移或速度）轉(zhuǎn)換成液壓信號（流量或壓力）并放大輸出至液壓缸3,。 液壓缸作為執(zhí)行元件,，輸入壓力油的流量，輸出運(yùn)動(dòng)速度（或位移）,，從而帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng),。 四通滑閥和液壓缸制成一個(gè)整體，構(gòu)成了反饋連接,。
當(dāng)滑閥處于中間位置時(shí),，閥的四個(gè)窗口均關(guān)閉，閥沒有流量輸出,，液壓缸２不動(dòng),，系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)。給滑閥一個(gè)向右的輸入位移Xi,，則窗口a ,、b便有一個(gè)相應(yīng)的開口量 Xv＝Xi ,，液壓油經(jīng)窗口a進(jìn)入液壓缸右腔，左腔油液經(jīng)窗口b排出,，缸體右移Xp,，由于缸體和閥體是一體的，因此閥體也右移Xp,。因滑閥受輸入端制約,，則閥的開口量減小，直到Xp＝Xi,，即Xv＝０,，閥的輸出流量等于零，缸體才停止運(yùn)動(dòng),，處于一個(gè)新的平衡位置上,，從而完成了液壓缸輸出位移對滑閥輸入位移的跟隨運(yùn)動(dòng)。如果滑閥反向運(yùn)動(dòng),，液壓缸也反向跟隨運(yùn)動(dòng),。
在該系統(tǒng)中，輸出位移Xp之所以能夠精確地復(fù)現(xiàn)輸入位移 Xi 的變化,，是因?yàn)楦左w和閥體是一個(gè)整體，構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng).在控制過程中,，液壓缸的輸出位移能夠連接不斷地回輸?shù)介y體上,，與滑閥的輸入位移相比較，得出兩者之間的位置偏差,，即滑閥的開口量,。因此，壓力油就要進(jìn)入并驅(qū)動(dòng)液壓缸運(yùn)動(dòng),，使閥的開口量（偏差）減小,，直至輸出位移與輸入位移相一致時(shí)為止。液壓伺服系統(tǒng)的工作原理用如圖所示的方塊圖來表示：
液壓伺服系統(tǒng)的基本工作原理就是利用液壓流體動(dòng)力的閉環(huán)控制 ,，即利用反饋連接得到偏差信號,，再利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化,，從而使系統(tǒng)的實(shí)際輸出與希望值相符,。
液壓伺服系統(tǒng)電氣故障診斷方法
當(dāng)前，液壓系統(tǒng)故障診斷是比較難得技術(shù)問題,，故障表現(xiàn)往往是多種多樣的,，如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障，這里給大家分享一些辦法,。
1. 首先深入現(xiàn)場全面了解故障狀況,，向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異?，F(xiàn)象，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過,。
2. 現(xiàn)場操作觀察如果設(shè)備仍能動(dòng)作,，并且?guī)Р?dòng)作不會使故障范圍擴(kuò)大，應(yīng)當(dāng)起動(dòng)設(shè)備,，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu),，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進(jìn)行比較和分析,。
3. 查閱技術(shù)資料對照本次故障現(xiàn)象,，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》（如上文分享）以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成,、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理,、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。