德國進(jìn)口SENSY全系列COND-SGA-D-V2

摘要：根據(jù)GGII機構(gòu)數(shù)據(jù),，2019年工業(yè)機器人營業(yè)的難點主要分布在集成商能力不足,、投資回報期過長集成商能力不足、終端用戶認(rèn)知待提升等,，其中集成商能力不足依然是占比大的因素,，達(dá)到25％。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決于集成商綜合能力的提升,，故終端用戶認(rèn)知待提升的問題占比20％,。

　　5G,、物聯(lián)網(wǎng),、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等的加速建設(shè)催生了工業(yè)機器人在智慧城市、智能工廠中的廣泛應(yīng)用,。中國的生產(chǎn)制造業(yè),，從流程到需求，逐漸向工業(yè)自動化方面變化和演進(jìn)。國產(chǎn)工業(yè)機器人雖然逐漸崛起,，但是其行業(yè)問題依然不少,。根據(jù)GGII機構(gòu)數(shù)據(jù)，2019年工業(yè)機器人營業(yè)的難點主要分布在集成商能力不足,、投資回報期過長集成商能力不足,、終端用戶認(rèn)知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比大的因素,，達(dá)到25％,。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決于集成商綜合能力的提升，故終端用戶認(rèn)知待提升的問題占比20％,。

　　工業(yè)機器人智能化,，即讓機器人有感覺、有知覺,，能夠迅速,、準(zhǔn)確地檢測及判斷各種復(fù)雜的信息。隨著執(zhí)行與控制,、自主學(xué)習(xí)與智能發(fā)育等技術(shù)進(jìn)步,，機器人將從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制,、直接控制,、遙操作等被操縱作業(yè)模式，逐漸向自主學(xué)習(xí),、自主作業(yè)方向發(fā)展,。通過標(biāo)準(zhǔn)化模塊組裝制造工業(yè)機器人將成為趨勢。當(dāng)前,，各個國家都在研究,、開發(fā)和發(fā)展組合式機器人，這種機器人將由標(biāo)準(zhǔn)化的伺服電機,、傳感器,、手臂、手腕與機身等工業(yè)機器人組件標(biāo)準(zhǔn)化組合件拼裝制成,。在工業(yè)機器人的幾大關(guān)鍵技術(shù)上,，日本均處于地位。目前,，美國僅在3D視覺控制等方面,、中國僅在涂裝軌跡規(guī)劃技術(shù)等方面能一起分庭抗禮。而在更為關(guān)鍵的諧波減速器,、RV減速器,、電焊鉗,、焊縫追蹤等領(lǐng)域中，日本均占有優(yōu)勢,，接近甚至超過70%的都屬于日本,。新基建帶來了制造業(yè)的工業(yè)革命，推動了我國工業(yè)機器人技術(shù)創(chuàng)新的主力逐漸從高校和科研院所轉(zhuǎn)移到企業(yè),。深圳市兆威機電股份有限公司（以下簡稱“兆威”）聯(lián)合機器人制造廠商在微型傳動系統(tǒng)方面和關(guān)節(jié)部件構(gòu)賦能機器人實現(xiàn)智能化科技化,。通過對機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)分析和運動原理的設(shè)想測試，對關(guān)節(jié)舵機的結(jié)構(gòu)的進(jìn)行了優(yōu)化讓關(guān)節(jié)舵機擁有更好的靈活性,，可以大力矩小體積的關(guān)節(jié)電機在在狹小的空間更好的移動,。將市場需求與產(chǎn)品研發(fā)結(jié)合起來，不斷滿足機器人客戶的產(chǎn)品升級的差異化需求,。

　　*,，智能機器人是一個機電一體化產(chǎn)品，由三大部分,、六個子系統(tǒng)組成,，三大部分分別是機械部分、傳感部分,、控制部分,，六個子系統(tǒng)分別是：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng),、控制系統(tǒng),、人—機交互系統(tǒng)、感受系統(tǒng),、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng),。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。它是自動執(zhí)行工作的機器裝置是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能,。

　　電機是智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈上關(guān)鍵的一環(huán),，機器人關(guān)節(jié)更是機器手臂上應(yīng)用的部件之一。隨著機器人關(guān)節(jié)應(yīng)用范圍的廣泛,，機器人手臂亟需進(jìn)行產(chǎn)品升級,，這也對電機提出了更高要求。現(xiàn)有機器人手臂電機普遍存在規(guī)格多,、批量小,、零件的通用性差、成本高,質(zhì)量與可靠性都不穩(wěn)定的問題,。一臺機器人手臂能完成任務(wù)的范圍受其自身的機械結(jié)構(gòu)的限制,使用減速電機,，對機器人手臂進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化正是解決該問題的關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　兆威聯(lián)合機器人制造廠家在微型傳動系統(tǒng)方面對機器人手臂齒輪箱電機進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,，通過發(fā)展耐磨材料技術(shù),、加工工藝優(yōu)化技術(shù),、潤滑技術(shù),、裝配技術(shù),、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及傳動機理的探索，發(fā)展適合機器人手臂應(yīng)用的效率,、低重量減速器（齒輪箱）,，使其具備壽命長，工作穩(wěn)定,，高精密度等特點,，避免了機器人手臂控制電纜的磨損和纏繞問題，更好滿足六自由度機器人的傳動需,，大大提了智能機器人感知與識別,、機構(gòu)與傳動、控制與交互等方面的性能,。

　　隨著一系列產(chǎn)業(yè)鼓勵政策的頒布和實施,，我國已將突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略，對精密減速器發(fā)展的支持力度不斷增強,。

８月１４日,，交控科技股份有限公司（簡稱“交控科技”）發(fā)布２０２０年度中期喜人業(yè)績報告，１~６月公司實現(xiàn)營業(yè)收入７．３９億元,，較上年同期增長３１．４８％,；實現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤０．８７億元，較上年同期增長高達(dá)１７０．１２％,；基本每股收益０．５５元,，較上年增長１０３．７０％。

值得市場關(guān)注的是,，在２０２０年上半年受疫情和洪災(zāi)影響,，城軌招標(biāo)進(jìn)度低于預(yù)期的大背景下，交控科技中標(biāo)３個地鐵信號系統(tǒng)項目,，１個重載鐵路項目,，含其他項目總計新增項目中標(biāo)總金額１１．８２億元，接近同期營收２倍金額,，并完成新增合同簽訂金額１２．０３億元,。國海證券表示，目前公司在手訂單依然維持高位,，且預(yù)計下半年城軌系統(tǒng)招標(biāo)進(jìn)度或加速,，看好公司在城軌信號系統(tǒng)穩(wěn)固的地位。

作為國內(nèi)家掌握自主ＣＢＴＣ信號系統(tǒng)核心技術(shù),、打破國外企業(yè)在該領(lǐng)域壟斷的高科技公司,，交控科技上市首日開盤大漲１５２％,，其二級市場股價及業(yè)績表現(xiàn)頗受市場關(guān)注，此次公司向資本市場遞交的份中報答卷較為亮眼,，且從在手訂單情況及下半年市場預(yù)期來看,，未來發(fā)展可期。

穩(wěn)抓業(yè)績控費增效

盈利能力顯著提升

從營收分產(chǎn)品來看,，２０２０年上半年公司實現(xiàn)營收７．３９億元,，同比增長３１．４８％；其中,，信號系統(tǒng)總承包業(yè)務(wù)營收７．０６億元,，同比增長２６％；零星銷售及維保維護服務(wù)業(yè)務(wù)表現(xiàn)亮麗,，雖基數(shù)不高但增幅較大,，同比增長分別高達(dá)６４７％及３２０１％。此外,，１~６月公司實現(xiàn)歸母凈利潤０．８７億元,，較上年同期增長１７０．１２％，大幅超過營收增長,，盈利能力顯著提升,。

受益于管理優(yōu)化及降費增效，交控科技費用率明顯下降,，利潤率大幅提升,。２０２０年上半年公司銷售毛利率為３０．５５％，較去年同期提升１．２２個百分點,；相比毛利率,，公司凈利率表現(xiàn)更為搶眼，同比提升幅度高達(dá)６．７５個百分點至１１．６３％,。此外,，公司期間費用率為１７．７３％，較去年下降５．５２個百分點,，其中管理費用率為８．４３％,，下降２．０７個百分點，銷售費用率及財務(wù)費用則分別下降２．２７及２．０４個百分點,。

在穩(wěn)抓業(yè)績,、控費增效的同時，２０２０年６月底,，公司還完成了２０２０年限制性股票激勵計劃,，對公司２１名高級管理人員、核心技術(shù)人員及核心業(yè)務(wù)骨干實施１６６．４９萬股股權(quán)激勵，授予價格為１６．１８元／股,；明確了業(yè)績考核指標(biāo),，實現(xiàn)了核心人員利益充分綁定。員工激勵的完善有望進(jìn)一步穩(wěn)定和激勵核心團隊,，為公司長遠(yuǎn)發(fā)展提供有效機制,。

在手訂單助力未來高增長

海外布局拓展新領(lǐng)域

受疫情影響，２０２０年經(jīng)濟增長承壓,，逆周期調(diào)節(jié)有望發(fā)力,，“新基建”成為拉動投資擴大需求的方向,，“城際高速鐵路和軌道交通”是“新基建”七大領(lǐng)域之一,。交通強國戰(zhàn)略和“新基建”將有力支撐交通基礎(chǔ)設(shè)施的中長期建設(shè)，并推動軌交向高質(zhì)量發(fā)展,。

據(jù)了解,，今年以來，交控科技共中標(biāo)３個地鐵信號系統(tǒng)項目（均為ＦＡＯ項目）,，１個重載鐵路項目,，含其他項目總計新增項目中標(biāo)總金額１１．８２億元。公司完成新增合同簽訂總金額１２．０３億元,，其中信號系統(tǒng)工程項目新增合同簽訂總金額１０．５１億元,，包含北京昌平線南延、深圳１４號線,、北京１１號線等一線城市配套交通設(shè)施重點項目,，有力證明了公司產(chǎn)品的系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性,、可靠性及工程應(yīng)用能力,。此外，公司在維保維護服務(wù)等業(yè)務(wù)市場開拓方面不斷斬獲新訂單,，報告期內(nèi)新簽訂維保維護服務(wù)合同金額共計１．３７億元,。

整體來看，軌交行業(yè)景氣度仍然較高,，交控科技作為國內(nèi)城軌信號系統(tǒng)廠商,，有望首先受益于行業(yè)規(guī)模的提升，迎來新一輪的加速發(fā)展,。

目前,，公司正在積極調(diào)整經(jīng)營規(guī)劃，開始在市場及軌道交通其它領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用推廣和布局,，公司在信號系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,，已將業(yè)務(wù)范圍延伸至城軌云系統(tǒng)、ＴＩＤＳ系統(tǒng),。新市場及新業(yè)務(wù)的拓展將支撐公司經(jīng)營業(yè)績持續(xù)穩(wěn)健增長,。

加大研發(fā)投入持續(xù)創(chuàng)新

國家工程實驗室成功驗收

隨著城軌交通建設(shè)的持續(xù)推進(jìn),，在信號系統(tǒng)領(lǐng)域，針對如何保障行車安全和效率,，解決可靠性,、可用性、可維護性等持續(xù)改進(jìn)能力不足,，智能化程度不高等問題的要求日趨強烈,，持續(xù)創(chuàng)新能力將成為軌道交通行業(yè)的主要門檻。

交控科技多年來深耕軌道交通領(lǐng)域,，不僅成為了行業(yè)技術(shù)者,，還形成了“產(chǎn)學(xué)研用”的協(xié)同創(chuàng)新體系及多層次的研發(fā)機制，在持續(xù)創(chuàng)新能力方面具備顯著優(yōu)勢,。

２０２０年上半年公司累計研發(fā)投入資金５,，２３９．４４萬元，較上年同期增長４９．６５％,；研發(fā)費用在營收中的占比高達(dá)７．０９％,，較去年同期提升０．８６個百分點。公司研發(fā)人員３２６人,，數(shù)量占公司總?cè)藬?shù)的比例達(dá)到１８．９８％,。

２０２０年上半年公司新獲授權(quán)４０個，其中發(fā)明２７個（含國外授權(quán)發(fā)明４個）,，實用新型１３個,；取得計算機軟件著作權(quán)７５個。２０２０年３月,，公司參與的“基于不同信號制式的軌道交通無感改造成套裝備研究與應(yīng)用”項目榮獲中國城市軌道交通協(xié)會“城市軌道交通科技進(jìn)步獎特等獎”,。

值得市場關(guān)注的是，２０２０年８月１４日,，由交控科技牽頭承擔(dān)的“城市軌道交通列車通信與運行控制國家工程實驗室”,，歷經(jīng)４年嘔心建設(shè)，順利通過北京發(fā)改委組織的專家組驗收,。

參會專家認(rèn)為,，項目突破了多項制約城軌列控自主化創(chuàng)新的“卡脖子”關(guān)鍵技術(shù)，搭建了六大平臺,，研發(fā)了技術(shù)*的集約型ＣＢＴＣ,、互聯(lián)互通ＣＢＴＣ、全自動運行等三大核心系統(tǒng),，成功構(gòu)建面向中國城市軌道交通的列控系統(tǒng)代際體系,，具有開創(chuàng)性、示范性和性。

從三大核心系統(tǒng)來看,，多次實現(xiàn)從０到１的飛躍發(fā)展,，體現(xiàn)自主創(chuàng)新實力。在ＣＢＴＣ技術(shù)方面,，攻克縱向兼容的車載安全控制系統(tǒng)的成套技術(shù),，*行業(yè)的空白，同時實現(xiàn)資源優(yōu)化,，降低列車牽引能耗,，現(xiàn)已在５０多條線路上進(jìn)行了工程化應(yīng)用。

在互聯(lián)互通技術(shù)方面,，上*成功攻克互聯(lián)互通系統(tǒng)的世界性難題,，*編制完成具有*自主知識產(chǎn)權(quán)的互聯(lián)互通系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)，*了我國該領(lǐng)域的空白,，形成了中國標(biāo)準(zhǔn)的ＣＢＴＣ互聯(lián)互通產(chǎn)業(yè)鏈,，并*成功應(yīng)用在重慶互聯(lián)互通*工程,。

在全自動運行技術(shù)方面,，*自主研發(fā)了列車無人駕駛技術(shù)，創(chuàng)建了中國版ＦＡＯ技術(shù)體系,，*了國內(nèi)ＦＡＯ自主技術(shù)空白,，并*成功應(yīng)用于北京地鐵燕房線全自動運行系統(tǒng)國家自主創(chuàng)新示范工程，成為國內(nèi)全自動運行線路建設(shè)的*,。

當(dāng)前我國正處于交通強國建設(shè)的關(guān)鍵時期,，未來，交控科技將通過國家工程實驗室,，繼續(xù)堅持自主創(chuàng)新技術(shù)路線,，大力應(yīng)用革命性技術(shù)成果并與城軌交通深度融合，加快城軌交通由高速發(fā)展向高質(zhì)量發(fā)展轉(zhuǎn)變,，強力助推交通強國建設(shè),。

德國進(jìn)口SENSY全系列COND-SGA-D-V2