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德國Siemens交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的結(jié)構(gòu)基本上類似于電容器分相單相異步電動(dòng)機(jī),。 定子裝有兩個(gè)位置差為90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，該繞組始終與交流電壓Uf連接,； 另一個(gè)是控制繞組L，其連接到控制信號(hào)電壓Uc,。 因此西門子Siemens交流伺服電動(dòng)機(jī)也稱為兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī),。
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西門子Siemens交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由鼠籠制成,，但是為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的速度范圍,，線性機(jī)械特性，無“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能,，應(yīng)使轉(zhuǎn)子電阻為 大而慣性矩小,。 目前,，廣泛使用兩種類型的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)：一種是具有由高電阻率導(dǎo)電材料制成的高電阻率導(dǎo)桿的鼠籠式轉(zhuǎn)子。 為了減小轉(zhuǎn)子的慣性矩,，使轉(zhuǎn)子細(xì)長,。 一種是由鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子。 杯壁只有0.2-0.3毫米,。 中空杯形轉(zhuǎn)子慣性矩小,，響應(yīng)速度快，運(yùn)行穩(wěn)定,，因此得到了廣泛的應(yīng)用,。
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西門子伺服電機(jī)當(dāng)交流伺服電機(jī)沒有控制電壓時(shí),，定子中只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場,，而轉(zhuǎn)子則是靜止的。 當(dāng)存在控制電壓時(shí),，在定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,，并且轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)負(fù)載恒定時(shí),，電動(dòng)機(jī)的速度隨控制電壓的大小而變化,。 當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn),。
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