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進(jìn)口品牌增量編碼器介紹
增量編碼器又稱增量型編碼器,增量式編碼器,它是一種根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器,,其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量計算。增量編碼器常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),,用于測量直線運動,。增量編碼器常用于位置控制和電機(jī)的速度反饋,包括伺服,,工業(yè)應(yīng)用或重載應(yīng)用,。它可以提供出色的速度和位置反饋,系統(tǒng)架構(gòu)簡單成本低,。由于增量編碼器只能提供位置變化的信號,,所以在實際應(yīng)用中一般需要一個參考點來建立當(dāng)前系統(tǒng)的零位。
上海鵬圣實業(yè)專業(yè)代理經(jīng)銷進(jìn)口編碼器
進(jìn)口增量編碼器結(jié)構(gòu)和工作原理
增量編碼器一圈可以輸出特定數(shù)量的脈沖,。輸出信號可以是單路A信號,,也可以是雙路AB信號,通過相位差來檢測旋轉(zhuǎn)的方向,。這種AB信號我們稱為正交信號,。增量編碼器主要由軸,PCB和外殼構(gòu)成的,。PCB上包含了傳感器和信號處理電路用于產(chǎn)生兩路主要AB信號,。除此之外,還可以提供一圈產(chǎn)生一次的Z信號用于原點的檢測或者AB信號的修正,。
增量光電編碼器主要由光源,、碼盤、檢測光柵,、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成,,如下圖所示。
碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,,相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期,;檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙,,用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線,。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,并且兩組透光縫隙錯開1/4 節(jié)距,,使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角,。當(dāng)碼盤隨著被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時,檢測光柵不動,,光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上,,光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號,電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理,,可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息,。增量光電編碼器輸出信號波形下圖所示,。
增量編碼器技術(shù)特點
增量光電編碼器的優(yōu)點是:原理構(gòu)造簡單、易于實現(xiàn),;機(jī)械平均壽命長,,可達(dá)到幾萬小時以上;分辨率高,;抗干擾能力較強(qiáng),,信號傳輸距離較長,可靠性較高,。其缺點是它無法直接讀出轉(zhuǎn)動軸的位置信息,。
霍普納編碼器 赫納編碼器 TWK編碼器 斯特曼編碼器 Litton編碼器一級代理
意大利eltra編碼器授權(quán)代理商、德國ASM編碼器中國總代理,、倍加福編碼器
增量編碼器的替代產(chǎn)品
•旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器的基本原理是,,電流從線圈流過會產(chǎn)生磁場。旋轉(zhuǎn)變壓器由兩組互相垂直的線圈構(gòu)成,。一組線圈固定,,另一組線圈跟著軸旋轉(zhuǎn),。檢測兩組互感磁場強(qiáng)度和相位就可以檢測出物體的運動,。
旋轉(zhuǎn)變壓器簡單的設(shè)計使得他適應(yīng)非常的環(huán)境,例如高溫,,低溫,,輻射環(huán)境甚至是機(jī)械的劇烈震動。但是旋轉(zhuǎn)變壓器的缺點是他不能夠提供非常的信號,,其輸出信號為模擬量信號,,必須采用額外的AD芯片才可以處理。
•值型編碼器
值編碼器用于位置和速度都要求非常的場合,。不需要依靠外部的傳感器我們就可以知道當(dāng)前軸的實際位置,。值編碼器超高的精度有利于提升系統(tǒng)的整體性能,廣泛應(yīng)用于CNC,,醫(yī)療及機(jī)器人行業(yè),。
增量編碼器的應(yīng)用
增量編碼器的設(shè)計考慮了非常廣泛的應(yīng)用場合,主要用于三大行業(yè):
重載行業(yè):惡劣的環(huán)境下可以抵御濕氣,,高溫,,震動及沖擊,例如造紙,,冶金和木工機(jī)械
一般工業(yè):一般工業(yè)環(huán)境,,符合標(biāo)準(zhǔn)的IP等級
輕載/伺服:高精度的機(jī)器人控制,電子半導(dǎo)體行業(yè),。
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