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REXROTH伺服電機R911309276現(xiàn)貨備貨庫存
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REXROTH伺服電機R911309276現(xiàn)貨備貨庫存
型號:MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
貨號: R911309276
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,,用作執(zhí)行元件,,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高,、始動電壓等特性,,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,,其主要特點是,,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。
工作原理
1,、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位,、
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,,伺服電機接收到1個脈沖,,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,,因為,,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,,或者叫閉環(huán),,如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,,同時又收了多少脈沖回來,,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,,從而實現(xiàn)精確的定位,,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低,,結構簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,,調(diào)速范圍寬,,控制容易,,需要維護,但維護不方便(換碳刷),,產(chǎn)生電磁干擾,,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機體積小,,重量輕,出力大,,響應快,,速度高,慣量小,,轉(zhuǎn)動平滑,,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,,其電子換相方式靈活,,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,,效率很高,,運行溫度低,電磁輻射很小,,長壽命,,可用于各種環(huán)境。
2,、交流伺服電機也是無刷電機,,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,,它的功率范圍大,,可以做到很大的功率。大慣量,,高轉(zhuǎn)動速度低,,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用,。
3,、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,,轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,,便宜,。
REXROTH現(xiàn)貨型號:
02482660 A10VSO71DR/31R-VPA42N00
R900730338 SYDFEE-2X/140R-PPB12N00-0000-A0A0VX2
R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V
R900924975 4WREE10V50-2X/G24K31/F1V
R900956574 4WREE10E25-2X/G24K31/F1V
R900912156 4WREE 6 E08-2X/G24K31/A1V
R900617676 4WRZE 10 E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900955887 3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M
R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0
R900958848 3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/F1M
0811402075 DBETBEX-1X/180G24K31F1M
0811402080 DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M
R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900711320 4WRKE 16 W8-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R900536192 HSZ 06 A601-3X/M00