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MSK101D-0300-NN-M1-BG2-NN伺服電機(jī)REXROTH1,、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,,從而實(shí)現(xiàn)位移,,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,,都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),,或者叫閉環(huán),,如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),,同時(shí)又收了多少脈沖回來,,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。有刷電機(jī)成本低,,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,,調(diào)速范圍寬,,控制容易,需要維護(hù),,但維護(hù)不方便(換碳刷),,產(chǎn)生電磁干擾,,對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,,重量輕,,出力大,響應(yīng)快,,速度高,,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,,力矩穩(wěn)定,。控制復(fù)雜,,容易實(shí)現(xiàn)智能化,,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù),,效率很高,運(yùn)行溫度低,,電磁輻射很小,,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2,、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),,分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),,它的功率范圍大,,可以做到很大的功率。大慣量,,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。
3,、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),,同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編。
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