1.輕松布線和編程
2.帶連接器,，電纜或總線帽連接的版本
3.版本為實心軸，帶夾/同步法蘭或空心軸
多種接口：SSI,，PROFIBUS,，PROFINET，CANopen或DeviceNet

     易福門多圈實心軸防爆編碼器RM9001包含信息和插圖關(guān)于設(shè)備的正確操作,，必須在安裝前閱讀使用,。遵守操作說明。不遵守說明,，不按照使用的操作如下所述,，錯誤的安裝或不正確的處理會影響安全的操作員和機器。安裝和連接必須符合適用的國家和地區(qū)標(biāo)準(zhǔn),。 責(zé)任在于安裝單位的人員,。只有技術(shù)數(shù)據(jù)或設(shè)備標(biāo)簽上顯示的信號可能是提供給連接或電線,。

    易福門編碼器RM9001通訊配置文件基于CAN應(yīng)用層（CAL）CiA組織的規(guī)范,。 CANopen被認為是一個強大的現(xiàn)場總線具有高度靈活的配置選項。它用于許多不同的應(yīng)用它們基于不同的應(yīng)用程序配置文件,。 CANopen包含一個概念使用同步和異步配置和傳送實時數(shù)據(jù)消息,。四種消息類型（對象）是有區(qū)別的。1.管理消息（層管理，網(wǎng)絡(luò)管理和標(biāo)識符分配）2.服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）3.過程數(shù)據(jù)對象（PDO4.預(yù)定義的對象（同步,，時間戳,，緊急）欲了解更多信息，請參閱CiA-CAN規(guī)范（CiA 406 - 編碼器,，CiA 301 - CANopen）,。3.1.1支持的操作模式具有CANopen接口的編碼器支持以下操作模式RTR（請求）位置值只能根據(jù)要求提供給公交車。EVENT時間位置值循環(huán)地給予總線（間隔可以設(shè)置）,。周期同步當(dāng)主機接收到同步報文時,，編碼器傳輸當(dāng)前過程值。同步計數(shù)器可以編程,，以便編碼器在定義數(shù)量的同步電報之前不發(fā)送,。另外還可以配置其他功能（旋轉(zhuǎn)方向，分辨率等）,。CAN應(yīng)用層,，DS 201 ... 207 CiALSS配置文件DS305 CiA基于CAL的通信配置文件DS 301 CiA編碼器DS 406 CiA的設(shè)備配置文件CAN規(guī)范版本2.0羅伯特博世有限公司加拿大CAN控制器AtmelCANopen編碼器6

    易福門編碼器RM9001功能和特點：根據(jù)CiA DS 301，有1個SDO服務(wù)器和2個默認值PDO,。PDO映射可以改變（動態(tài)PDO映射）,。默認值標(biāo)識符已根據(jù)中的“預(yù)定義連接集”分配CANopen規(guī)范?？梢耘渲肞DO的COB ID及其波特率,。模塊需要一個同步對象。同步對象的CAN標(biāo)識符可以進行配置,。模塊支持“節(jié)點防護”和“心跳”,。模塊支持緊急對象。 EMCY對象的COB ID可以配置,。模塊存儲zui后的錯誤,。相應(yīng)的錯誤代碼緊急對象被存儲。模塊支持加載命令（復(fù)位功能恢復(fù)出廠設(shè)置設(shè)置）,。不顯示警報和警告,。
   易福門編碼器RM9001的安裝注意：本產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)EN 61000-6-4。該單位可能導(dǎo)致家庭地區(qū)的無線電干擾,。在適用的情況下,，用戶必須攜帶采取適當(dāng)措施避免這些。
設(shè)置編碼器的節(jié)點地址,，波特率和總線終端在通過軟件設(shè)置設(shè)備之前,。