級數(shù):行星齒輪的套數(shù),。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,，效率會有所下降,。

回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙,。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī),，行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu),，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,，該組行星齒輪依靠著出力軸,、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,，將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動力與運(yùn)動的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中,，行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī),，減速比可到0.1