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TRACKSCAN 跟蹤式三維掃描儀工作原理

2020-8-10 閱讀(1530)

1) 儀器上的兩組相機(jī)可以分別獲得投影到被掃描對(duì)象上的激光,, 該激光隨對(duì)象形狀發(fā)生變形,, 由于這兩組相機(jī)事先經(jīng)過準(zhǔn)確標(biāo)定,就可以通過計(jì)算獲得激光線所投影的線狀三維信息,;
2) 放置在附近的一臺(tái)/兩臺(tái)相機(jī),,通過跟蹤掃描儀上的 LED 空間位置,實(shí)時(shí)獲得掃描儀準(zhǔn)確的空間相對(duì)位置,;
3) 利用第 1 步獲得的線狀三維信息和第 2 步的掃描儀空間相對(duì)位置,, 當(dāng)掃描儀移動(dòng)時(shí),不斷獲取激光所經(jīng)過位置的三維信息,,從而形成連續(xù)的三維數(shù)據(jù),。
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