SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。

SICK編碼器啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉(zhuǎn)矩 0.4 Ncm (+20 °C)
允許軸向軸位移靜態(tài)/動(dòng)態(tài) ± 0.5 mm, ± 0.2 mm
允許徑向軸位移靜態(tài)/動(dòng)態(tài) ± 0.3 mm, ± 0.1 mm
工作轉(zhuǎn)速 6,000 /min 1)
大工作轉(zhuǎn)速 8,000 U/min 2)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.8 gcm²
軸承使用壽命 2 x 10^9 圈
大角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn) 1/min 的自發(fā)熱為 4.7 K.
2) 不能連續(xù)運(yùn)行,。信號(hào)質(zhì)量下降。.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標(biāo)準(zhǔn)（級(jí)別 A）
外殼防護(hù)等級(jí) IP 65
允許相對(duì)濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
工作溫度范圍 –20 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
抗沖擊能力 100 g (EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

SICK編碼器常用型號(hào)：

A1B02048,、ARS60-ADA02048,、ARS60-A4A03600、ARS60-AAB03600,、ARS60-AAA03600,、ARS60-ADA03600、ARS60-ADA03600,、ARS60-ADM03600,、ARS60-ADA04086、ARS60-A4A04096,、ARS60-A4B04096,、ARS60-A1A04096