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CKD氣缸而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況,。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時(shí)間快,通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度,、位置及力矩進(jìn)行精確控制,。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,,因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,,而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。CKD氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢,。所以對(duì)于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,,這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),退而求其次的結(jié)果,。CKD氣缸在技術(shù)性能方面,,本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長,首先電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括: (1)由于不需要額外的壓力裝置,,電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜,。通常,如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,,要加裝消音器,。 (2)可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。 (3)結(jié)構(gòu)緊湊,,體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器,,電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單,,一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關(guān),、熔斷器和一些電線,,易于裝配。 (4)電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*,。 (5)電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn),,可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。 (6)不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù),。 (7)電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活,,一般車載電源即可滿足需要,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置,。 (8)氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào),,然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),傳遞速度較慢,,不宜用于元件級(jí)數(shù)過多的復(fù)雜回路,。
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