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力士樂柱塞泵根據(jù)傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種,。斜盤式是斜盤相對回轉(zhuǎn)的缸體有一傾斜角度,，而引起柱塞在泵缸中往復(fù)運動。傳動軸軸線和缸體軸線是*的,。這種結(jié)構(gòu)較簡單,，轉(zhuǎn)速較高，但工作條件要求高,，柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環(huán)節(jié),。斜軸式的斜盤軸線與傳動軸軸線是*的,。它是由于柱塞缸體相對傳動軸傾斜一角度而使柱塞作往復(fù)運動。流量調(diào)節(jié)依靠擺動柱塞缸體的角度來實現(xiàn),，故有的又稱擺缸式,。它與斜盤式相比，工作可靠,，流量大,，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 
軸向柱塞泵與徑向柱塞泵比較,，排出壓力高,，它一般可在20～50MPa范圍內(nèi)工作，效率也高,，徑向尺寸小,、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,、重量輕,。但結(jié)構(gòu)較徑向柱塞泵復(fù)雜，加工制造要求高,，價格較貴,。
軸向柱塞泵一般用于機床、冶金,、鍛壓,、礦山及起重機械的液壓傳動系統(tǒng)中，特別廣泛地應(yīng)用于大功率的液壓傳動系統(tǒng)中,。為了提高效率,，在應(yīng)軸向柱塞泵一般都由缸體、配油盤,、柱塞和斜盤等主要零件組成,。缸體內(nèi)有多個柱塞，柱塞是軸向排列的,，即柱塞的中心線平行于傳動軸的軸線,，因此稱它為軸向柱塞泵。但它又不同于往復(fù)式柱塞泵,，因為它的柱塞不僅在泵缸內(nèi)做往復(fù)運動,，而且柱塞和泵缸與斜盤相對有旋轉(zhuǎn)運動。柱塞以一球形端頭與斜盤接觸,。在配油盤上有高低壓月形溝槽,，它們彼此由隔墻隔開，保證一定的密封性，它們分別與泵的進油口和出油口連通,。斜盤的軸線與缸體軸線之間有一傾斜角度,。

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