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德國力士樂4WRPEH6C3B40L-20G24K0A1M伺服閥
力士樂伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大,。典型的伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成。當輸入線圈入電流時,,檔板向右移動,,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,,右側(cè)背壓上升,;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,,送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,,則流量也反向。表中是伺服閥的分類,。
德國力士樂4WRPEH6C3B40L-20G24K0A1M伺服閥
力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,,具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點,。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
力士樂伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,,因為比例閥的性能越來越好,,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
1.驅(qū)動裝置不同,。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達,;
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),,其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),,比例閥有中位死區(qū),;
2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達200Hz左右,,比例閥一般zui高幾十Hz,;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要經(jīng)過濾才行,,否則容易堵塞,,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。
4.中位機能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型),。
5.閥的額定壓降不同,。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向,。
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