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不能因振動或沖擊而損壞,。1.4制動系統(tǒng)的設計方法1.4.1制動系統(tǒng)開發(fā)流程1.4.2制動系統(tǒng)方案的確定1.4.3制動系統(tǒng)方案確定的順序1.5整車參數1.5.1整車制動系統(tǒng)布置方案1.5.1整車目標參數參數項目空載滿載前軸負荷（kg）后軸負荷（kg）總質量G（kg）重心高度hg（mm）軸距L（mm）車輪滾動半徑（mm）0大車速（km/h）重心距前軸距離a（mm）重心距后軸距離b（mm）1.6設計期望值1.6.1制動能力汽車制動時,。

地面作用于車輪的切線力稱為地面制動力Fxb，它是使汽車制動而減速行駛的外力,。在輪胎周緣克服制動器摩擦力矩Mu所需的力稱為制動器制動力Fu,。地面制動力是滑動摩擦約束反力，其0大值受附著力的,。附著力FΦ與Fxbmax的關系為Fxbmax＝F,，Fz。Fz為地面垂直反作用力,，為輪胎—道路附著系數,，其值受各種因素影響。

若不考慮制動過程中Φ值的變化,，即設ADH60風電偏航制動器摩擦片?擦為一常值,，則當制動踏板力或制動系壓力上升到某一值，而地面制動力達0大值即等于附著力時,，車輪將抱死不動而拖滑,。踏板力或制動系壓力再增加，制動器制動力Fu由于制動器摩擦力矩的增長,，仍按直線關系繼續(xù)上升,，但是地面制動力達到附著力的值后就不再增加了。制動過程中,，這三種力的關系,。

如圖1所示。汽車的地面制動力首先取決于制動器制動力,，但同時又受輪胎,。道路附著條件的。所以只有當汽車具有足夠的制動器摩ADH60風電偏航制動器摩擦片?擦力矩,，同時輪胎與道路又能提供高的附著力時,，汽車才有足夠的地面制動力而獲得良好的制動性。圖2是汽車在水平路面上制動時的受力情形（忽略了汽車的滾動阻力偶矩,、空氣阻力以及旋轉質量減速時產生的慣性力偶矩）,。

此外,，下面的分析中還忽略制動時車輪邊滾邊滑的過程,，附著系數只取一個定值,，慣性阻力為：圖制動過程中，地面制動力,、制動器制動力及附著力的關系圖2制動時的汽車受力圖a.地面對汽車的法向反作用力：b.制動距離汽車的制動能力常用制動效能反映,。制動效能是指汽車以一定初速迅速制動到停車的制動距離或制動過程中的制動減速度。