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YPZ2電力液壓臂盤式制動器制動器是舞臺機(jī)械中*的組成部分,，無論是垂直升降設(shè)備還是水平行走設(shè)備甚至是旋轉(zhuǎn)設(shè)備都需要制動裝置,。它既是控制裝置，同時(shí)又是安全裝置,。制動器的工作實(shí)質(zhì)就是通過摩擦副的摩擦力產(chǎn)生制動作用,。根據(jù)工作需要，或?qū)⑦\(yùn)動動能轉(zhuǎn)化為摩擦熱能消耗,，使機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動,；或通過靜摩擦力平衡外力，使機(jī)構(gòu)保持原來靜止?fàn)顟B(tài),。YPZ2電力液壓臂盤式制動器

常用的制動器按其結(jié)構(gòu)形式分為塊式,、帶式和盤式制動器,；按工作狀態(tài)分為常閉式和常開式兩種；按操縱系統(tǒng)分為電磁制動器,、液壓電磁制動器和液壓推桿制動器,。YPZ2電力液壓臂盤式制動器

YPZ3系列電力液壓臂盤式制動器： 
YPZ3-315I/23；YPZ3-315I/30,；YPZ3-315I/50,；YPZ3-315I/80；YPZ3-355I/23,；YPZ3-355I/30,；YPZ3-355I/50；YPZ3-355I/80,；YPZ3-400I/30,；YPZ3-400I/50；YPZ3-400I/80,；YPZ3-450I/50,；YPZ3-450I/80；YPZ3-450Ⅱ/50,；YPZ3-450Ⅱ/80,；YPZ3-450Ⅱ/121；YPZ3-450Ⅱ/201,；YPZ3-500Ⅱ/50,；YPZ3-500Ⅱ/80；YPZ3-500Ⅱ/121,；YPZ3-500Ⅱ/201,；YPZ3-560Ⅱ/50；YPZ3-560Ⅱ/80,；YPZ3-560Ⅱ/121,；YPZ3-560Ⅱ/201；YPZ3-630Ⅱ/80,；YPZ3-630Ⅱ/121,；YPZ3-630Ⅱ/201；YPZ3-710Ⅱ/121,；YPZ3-710Ⅱ/201,；YPZ3-630Ⅲ/201；YPZ3-630Ⅲ/301,；YPZ3-710Ⅲ/201,；YPZ3-710Ⅲ/301,；YPZ3-800Ⅲ/201,；YPZ3-800Ⅲ/301,；YPZ3-900Ⅲ/201；YPZ3-900Ⅲ/301,；YPZ3-1000Ⅲ/201,；YPZ3-1000Ⅲ/301；YPZ3-1250Ⅲ/201,；YPZ3-1250Ⅲ/301,。塊式制動器是由位于制動輪兩旁的兩個(gè)制動臂及兩個(gè)制動瓦塊等組成，它是靠制動瓦塊壓緊制動輪產(chǎn)生的摩擦力矩實(shí)現(xiàn)制動,。

根據(jù)塊式制動器的松閘杠桿系統(tǒng)和松閘器行程的長短不同,，分為長行程塊式制動器和短行程塊式制動器。短行程制動器松閘器可以直接安裝在制動臂上,，使制動臂結(jié)構(gòu)緊湊,，但由于松YPZ2-400I/50臂盤式制動器閘力小，只適合于小型制動器（制動直徑不大于Φ300mm）,。長行程制動器的松閘器的杠桿系統(tǒng)可以產(chǎn)生很大的松閘力,，適合于大型制動器。

塊式制動器YPZ2-400I/50臂盤式制動器YPZ2-400I/50臂盤式制動器

塊式制動器的松閘器按其工作原理分為電磁松閘器,、液壓電磁松閘器和電動液壓推桿松閘器等,。

電磁松閘器液壓臂盤式制動器YPZ2-450Ⅱ/121的實(shí)質(zhì)就是電磁鐵液壓臂盤式制動器YPZ2-450Ⅱ/121，電磁鐵根據(jù)勵磁電流的種類可分YYPZ2-315I/23電力液壓臂盤式制動器的主要缺點(diǎn)是動作猛烈,，有沖擊,，液壓臂盤式制動器YPZ2-450Ⅱ/121有噪聲，也易損壞,。YPZ2-315I/23電力液壓臂盤式制動器

電動液壓推桿松閘器的優(yōu)點(diǎn)是：動作平穩(wěn),、無噪聲，允許開動次數(shù)多,，YPZ2-315I/23電力液壓臂盤式制動器電力液壓臂盤式制動器推力推力恒定,，但上閘緩慢。

YPZ2系列電力液壓臂盤式制動器：                                                         防風(fēng)制動器

YPZ2-315I/23,；YPZ2-315I/30,；YPZ2-315I/50；YPZ2-315I/80,；YPZ2-355I/23,；YPZ2-355I/30；YPZ2-355I/50,；YPZ2-355I/80,；YPZ2-400I/30；YPZ2-400I/50；YPZ2-400I/80,；YPZ2-450I/50,；YPZ2-450I/80；YPZ2-450Ⅱ/50,；YPZ2-450Ⅱ/121,；YPZ2-450Ⅱ/201；YPZ2-500Ⅱ/50,；YPZ2-500Ⅱ/80,；YPZ2-500Ⅱ/121；YPZ2-500Ⅱ/201,；YPZ2-560Ⅱ/50,；YPZ2-560Ⅱ/80；YPZ2-560Ⅱ/121,；YPZ2-560Ⅱ/201,；YPZ2-630Ⅱ/80；YPZ2-630Ⅱ/121,；YPZ2-630Ⅱ/201,；YPZ2-710Ⅱ/121；YPZ2-710Ⅱ/201,；YPZ2-630Ⅲ/201,；YPZ2-630Ⅲ/301；YPZ2-710Ⅲ/201,；YPZ2-710Ⅲ/301,；YPZ2-800Ⅲ/201；YPZ2-800Ⅲ/301,；YPZ2-900Ⅲ/201,；YPZ2-900Ⅲ/301；YPZ2-1000Ⅲ/201,；YPZ2-1000Ⅲ/301,；YPZ2-1250Ⅲ/201；YPZ2-1250Ⅲ/301YP電力液壓臂盤式制動器摩擦片

塊式制動器目前已有系列產(chǎn)品,，并有多種類型可供選用,。如JWZ型短行程交流電磁鐵塊式制動器；JCZ型長行程交流電磁鐵塊式制動器,；YWZ型液壓推桿塊式制動器,；珊型液壓電磁塊式制動器等。

如下圖所示YP電力液壓臂盤式制動器摩擦片,，直徑為D的圓周表示與機(jī)構(gòu)傳動軸相的制動輪,，制動瓦塊2與制動臂1鉸接相連,，主彈簧4用來產(chǎn)生制動力矩。主彈簧右端頂在框架6上,，框架6與左制動臂固接在一起,。推桿5與右制動臂連系在一起。上闡制動時(shí),，主彈簧的壓力左推推桿5、右推框架6,。從而帶動左右制動臂及其瓦塊壓向制動輪YP電力液壓臂盤式制動器摩擦片,，實(shí)現(xiàn)制動。

工作原理YPZ2-315I/50電力液壓臂盤式制動器

當(dāng)機(jī)構(gòu)工作時(shí),，機(jī)構(gòu)電動機(jī)通電,，與電動機(jī)相連系的電磁鐵7也通YPZ2-355I/80盤式制動器摩擦片這時(shí)在副彈簧及電磁鐵自重偏心的作用下，左右制動臂張開,，制動器松閘,。如果一旦發(fā)生事故，電機(jī)斷電,，制動器也立即上閘,，這是一種常閉式的制動器。這種短行程制動器的松閘裝置（電磁鐵）直接裝在制動臂上,，使制動器結(jié)構(gòu)緊湊,、制動快。但由于電磁鐵尺寸限制,，其制動力矩較?。ㄖ苿虞喼睆揭话悴淮笥?00mm），并且在工作時(shí)沖擊及響聲較大,。

下圖為液壓電磁鐵塊式制動器,。這是一種長行程制動器。它采用彈簧上閘,，而松閘裝置液壓電磁推桿則布置在制動器的旁側(cè),，通過杠桿系統(tǒng)與制動臂而實(shí)現(xiàn)松閘。 [2] 

液壓電磁鐵塊式制動器

松閘裝置YPZ2-315I/50電力液壓臂盤式制動器

編輯YPZ2-315I/50電力液壓臂盤式制動器

(1)制動電磁鐵

制動電磁鐵根據(jù)激磁電流的種類分YPZ2-450I/50液壓臂盤式制動器為直流電磁鐵與交流電磁鐵,，使用時(shí)分別與直流電機(jī)或交流電機(jī)配套,。

根據(jù)行程的大小，制動電磁鐵有長程與短程之分,。

制動電磁鐵的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡單,，工作安全可靠。但在動作時(shí)產(chǎn)生猛烈沖擊,，引起傳動機(jī)構(gòu)的機(jī)械振動,。同時(shí)由于起重機(jī)機(jī)構(gòu)的啟動、制動次數(shù)頻繁，電磁鐵吸上和松開時(shí)發(fā)出較大的撞擊響聲,。電磁鐵的使用壽命較低,，經(jīng)常需要修理和更換。

(2)電動液壓推桿YPZ2-355I/23盤式制動器剎車片YPZ2-355I/80盤式制動器摩擦片

電動液壓推桿是通過電動機(jī)帶YPZ2-355I/80盤式制動器摩擦片動離心泵使工作油推動活YPYPZ2-355I/23盤式制動器剎車片Z2-355I/23盤式制動器剎車片塞及推桿而實(shí)現(xiàn)松閘的,，YPZ2-355I/80盤式制動器摩擦片它是一個(gè)獨(dú)立的部件,，如下圖所示。

電動液壓推桿YPZ2-355I/23盤式制動器剎車片

它的驅(qū)動電動機(jī)電源與機(jī)構(gòu)電動機(jī)聯(lián)鎖,，當(dāng)機(jī)構(gòu)的電動機(jī)通電時(shí),，液壓推桿的電動機(jī)也通電。電動機(jī)帶動離心泵打油,，將油缸上部的油吸人送至下部的壓力油腔,，從而推動活塞并帶動推桿向上運(yùn)動，使制動器松閘,。斷電后,，離心泵停止轉(zhuǎn)動，活塞在自YPZ2-450I/50液壓臂盤式制動器重及彈簧力作用下迅速回到原位,，使制動器上閘,。工作油則從翼片間隙中回到上部油腔。它的電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸是空心的,，端部裝有聯(lián)軸節(jié)與活塞桿相聯(lián),。YPZ2-450I/50液壓臂盤式制動器活塞桿為方形軸，方軸在空心軸內(nèi)可上下滑動并能通過聯(lián)軸節(jié)傳遞扭矩,。

電動液壓推桿的優(yōu)點(diǎn)是動作平穩(wěn),、無噪聲，允許每小時(shí)接合次數(shù)較多（可達(dá)600次/小時(shí)）,，可與電動機(jī)聯(lián)合進(jìn)行調(diào)速,。其缺點(diǎn)是上閘緩慢，用于起升機(jī)構(gòu)時(shí)制動行程較長,。

(3)液壓電磁推桿

液壓電磁推桿具有電磁鐵及電動液壓推桿兩者的優(yōu)點(diǎn),，動作迅速平穩(wěn)，無噪聲,，壽命長,。并能自動補(bǔ)償由于制動片磨損而出現(xiàn)的空行程。其構(gòu)造如下圖所示,。

液壓電磁推桿

在動鐵芯3與靜鐵芯9之間形成工作間隙,，工作油可經(jīng)通道由單向齒形閥片16、17進(jìn)人工作間隙,。當(dāng)線圈通電后,，動鐵芯3被靜鐵芯9吸起向上運(yùn)動,，工作腔內(nèi)壓力增高，齒形閥片關(guān)閉通道,，工作油則推動活塞12及推桿5向上運(yùn)動,，制動器松閘。當(dāng)線圈斷電后,，電磁力消失,，制動器主彈簧迫使推桿及動鐵芯一齊下降，制動器上閘,。隨著工作中制動片的不斷磨損,，活塞推桿上閘時(shí)終靜止位置也將下移一段微小的距離，這段距離稱為補(bǔ)償行程,。這時(shí)由于活塞下移而排出的油,，是在每次上閘時(shí)當(dāng)動鐵芯被釋放落下后通過底部單向閥流出的,。YP電力液壓臂盤式制動器剎車片

這種制動裝置采用直流電源,。當(dāng)用于交流電源時(shí)必須配備整流設(shè)備。目前生產(chǎn)廠已有配套的硅整流器供使用,。YP電力液壓臂盤式制動器剎車片

(4)電動離心推桿YP電力液壓臂盤式制動器剎車片

電動離心推桿的工作與電動液壓推桿相似,。它是由電動機(jī)驅(qū)動一套相互鉸結(jié)的杠桿系統(tǒng)，杠桿系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)離心力迫使推桿向上運(yùn)動,，使制動器實(shí)現(xiàn)松閘,，如下圖所示。

電動離心推桿

電動離心推桿結(jié)構(gòu)簡單,，制造方便,，但由于杠桿系統(tǒng)具有較大的慣性，使松閘及上閘動作遲緩,，不宜用于起升機(jī)構(gòu),。目前這種松閘器的應(yīng)用尚未推廣。 [2]