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SMC氣爪

• 采用直線導(dǎo)軌,，高剛性、高精度,。
• 防塵,、防滴構(gòu)造,。
• 可選擇防塵罩材質(zhì)。

• 高度約減少為1/3,。
• 采用薄型設(shè)計(jì),，產(chǎn)生的力矩減小。
• 行程可選擇短?中?長三種,。
• 雙活塞構(gòu)造,，結(jié)構(gòu)緊湊、夾持力大,。

• 長行程,。
• 適合夾持尺寸差別大的大型工件。
• 采用雙活塞夾持力大,。
• 采用特別密封件防塵設(shè)計(jì),。

• 采用擺動氣缸驅(qū)動，高度小,。
• 重復(fù)精度±0.01mm,。
• 潔凈室內(nèi)等級10。
• 帶磁性開關(guān)(MDHR2系列：MDHR2)

• 采用擺動氣缸驅(qū)動,，高度小,。
• 重復(fù)精度±0.01mm。
• 潔凈室內(nèi)等級10,。
• 帶磁性開關(guān)(MDHR3系列：MDHR3)

• 楔形凸輪驅(qū)動,。
• 采用滑動導(dǎo)軌剛性高。
• 防塵,、防滴,、承受外力和多種環(huán)境下可使用。
• 根據(jù)環(huán)境可選擇防塵罩材質(zhì)(氯丁橡膠,、氟橡膠,、硅橡膠)以及不銹鋼(SUS304)手指。
• 可選擇長行程,。

• 采用楔形凸輪構(gòu)造,，高度小，重量輕,。
• 壓入等加外力的作業(yè),。
• 重復(fù)精度±0.01mm。

• 采用楔形凸輪構(gòu)造,，高度小,，重量輕。
• 壓入等加外力的作業(yè),。
• 重復(fù)精度±0.01mm
• 長行程：標(biāo)準(zhǔn)型行程2倍以上。
• 可夾持圓筒形工件。
• 附帶中心貫通孔,、中心推進(jìn)器能保證工件的放下,。

• 采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小,。
• 方體工件的定位夾持,。
• 重復(fù)精度±0.01mm
• 方體工件的定位。

• MHC2-6：可安裝磁性開關(guān),。
• MHCA2-6：短爪體,。
• MHCM2-7：該系列中zui小、zui輕,。

• 采用雙活塞結(jié)構(gòu),，夾持力矩大。
• 內(nèi)置可變節(jié)流,。

• 由于采用肘節(jié)機(jī)構(gòu)支持點(diǎn)的夾持力矩大,。
• 失壓時(shí)夾持工件能保持。

• 采用凸輪結(jié)構(gòu)重量輕,、結(jié)構(gòu)緊湊,。

• 由于采用*的密封結(jié)構(gòu)總長縮短，以及由防塵措施,，可從機(jī)床上取下工件或保持工件,。

• 氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化。
• 一個(gè)氣爪可以完成夾持,、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件,。
• 可以調(diào)節(jié)擺動范圍和角度。

• 配合工件不同的形狀,，對機(jī)械手的工具進(jìn)行自動變換,，可用于組裝線中的FMS(柔性制造系統(tǒng))。