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技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格14

• 每個(gè)爪手夾爪的行程80 mm

• 最大替換精度<0.2 mm

• 擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax,、ay<0.2 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz<0.05 mm

• 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱≤0.2 mm

• 重復(fù)精度，爪手<0.03 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量2

• 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能平行

• 爪手力備份無

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)雙活塞導(dǎo)軌活塞閘閥T 型齒輪齒條

• 位置檢測(cè)通過接近開關(guān)

• 符號(hào)00991894

• 工作壓力3 bar ... 8 bar

• 爪手的最大工作頻率<1 Hz

• 6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間286 ms

• 6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間270 ms

• 每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量80 g

• 工作介質(zhì)壓縮空氣,，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級(jí) CRC2 - 中等耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 總抓取力,，打開，6 bar126 N

• 總爪手力,，關(guān)閉,，6 bar158 N

• 每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開,，6 bar63 N

• 爪手夾爪的抓取力,，關(guān)閉，6 bar79 N

• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量21.93 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz,，靜態(tài)500 N

• 爪手的最大扭矩 Mx,，靜態(tài)35 Nm

• 抓手最大扭矩 My,，靜態(tài)35 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)35 Nm

• 導(dǎo)向部件的潤滑間隔5 MioCyc

• 產(chǎn)品重量720 g

• 安裝方式通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套

• 氣動(dòng)接口M5

• 材料說明RoHS 合規(guī)

• 外殼材料光滑陽極氧化精制鋁合金

• 爪手夾爪材料加硬鋼