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REXROTH比例閥滑閥結(jié)構(gòu)：
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng),，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的,，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足,，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作,。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,，如果四通滑閥*打開,，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零,，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小,，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失,，來維持前置級(jí)閥的正常工作,。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障,、抗污染能力差,、價(jià)格昂貴等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的,。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等,。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來,，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,，比例閥多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多,，有比例壓力,、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些,。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū),，控制精度要低,，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看,，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,，抗污染能力也強(qiáng),！
REXROTH電氣比例閥
自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制,。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷,。靠減壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力,，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量,。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度，就需要多個(gè)減壓閥,、節(jié)流閥及換向閥,。這樣，不僅元件需要多,，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜,，且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié),。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化,，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系,。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分,。
結(jié)構(gòu)原理
輸入信號(hào)增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向,，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài),，則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升,，氣壓力作用在膜片2的上方,，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉,，產(chǎn)生輸出壓力,。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里,，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正,，知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號(hào)的變化成比例的變化,。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),，故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感，可靠性高,。
REXROTH比例閥特點(diǎn)：
1)可實(shí)現(xiàn)壓力,、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象,。
2)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制,。
3)與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡化,，元件大大減少,。
4)與液壓比例閥相比，體積小,、重量輕,、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多,，對(duì)負(fù)載變化也比較敏感。
5)使用功率小,、發(fā)熱少,、噪聲低。
6)不會(huì)發(fā)生火災(zāi),，*,。受溫度變化的影響小。
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