SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64性能特點
維特銳公司03年成立，15年來一直為國內(nèi)大中小型企業(yè)提供原裝歐美日意進(jìn)口液壓,、氣動,、工控類元

件。公司目前在德國和美國也已經(jīng)設(shè)立了自己的辦事處,，直接對接歐美工廠報價,，訂貨、提貨。在國

內(nèi)也有自己的報關(guān)公司,，縮短報關(guān)清關(guān)的時間,，提升貨期速度。公司能提供不同國家的進(jìn)口備件,，在

國內(nèi)也備有大量現(xiàn)貨庫存,，還有部分*型號熱銷中。

SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64詢價注意事項： 

1.詢價請按（品牌+型號+數(shù)量+貴公司名稱,、連系方式）格式,； 

2.詢價請發(fā)正式詢價函（E-mail，QQ,，C真等）,，原廠回復(fù)一般為1-2個工作日； 

3.提供最原始的詢價資料,，最hao附帶銘牌,、參數(shù)表

 

 

   SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸,、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型,、托持型和吸附型等,。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）,、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多,，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。一般機(jī)械手有2～3個自由度,。控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制,，來完成特定動作,。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能,。

 

 

   SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64在工作臺上存放圓柱形工件時,。盡管存在干擾輪廓，PZV 以受控且工藝可靠的方式搬運工件,。

優(yōu)勢：

  機(jī)械手可以減省工人、提高效率,、降低成本,、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好,、提升工廠形象,。
　　

  多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小,、通用性強,、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要,，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多,，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化,，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的,。

 

 

SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64性能特點：

最小工作壓力 [bar] 2

Z大工作壓力 [bar] 8

額定工作壓力 [bar] 6

最小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5

Z大空氣吹掃壓力 [bar] 1

閉合時間 [s] 0.02

打開時間 [s] 0.02

Z大允許手指長度 [mm] 64

每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg] 0.18

防護(hù)等級 IP 40

最低環(huán)境溫度 [°C] 5

Z高環(huán)境溫度 [°C] 90

重復(fù)精度 [mm] 0.01

 

 

SCHUNK四指機(jī)械手庫存型號：

MPG-plus 25-P
MPG-plus 25-V
MPG-plus 32
MPG-plus 32-AS
MPG-plus 32-AS-P

MPG-plus 64-IS
MPG-plus 32-AS-V

MPG-plus 40-AS
MPG-plus 20-IS
MPG-plus 20-IS-V
MPG-plus 20-V
MPG-plus 25

 

 

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