德國(guó)力士樂(lè)比例閥4WRPE 6 X32M-2X/G24K0
閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：
一種是開(kāi)關(guān)控制：要么全開(kāi),、要么全關(guān),，流量要么Z大、要么Z小,，沒(méi)有中間狀態(tài),，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥,、電液換向閥,。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度，由此控制通過(guò)流量的大小,，這類(lèi)閥有手動(dòng)控制的,，如節(jié)流閥，也有電控的,，如比例閥,、伺服閥。

REXROTH比例閥與伺服閥區(qū)別

    伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定,，因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好,，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。

比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

    1.驅(qū)動(dòng)裝置不同,。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；

    2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過(guò)濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),；

    2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū),；

    2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達(dá)200Hz左右,，比例閥一般zui高幾十Hz,；

    2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過(guò)濾才行,，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些；

    3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。

    4.中位機(jī)能種類(lèi)不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）,。

    5.閥的額定壓降不同,。

    而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。

    比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來(lái)控制流量和流向,。

REXROTH比例閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：

    一種是開(kāi)關(guān)控制：要么全開(kāi)、要么全關(guān),，流量要么zui大,、要么zui小，沒(méi)有中間狀態(tài),，如普通的電磁直通閥,、電磁換向閥、電液換向閥,。

    另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度,，由此控制通過(guò)流量的大小,，這類(lèi)閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥,，也有電控的,，如比例閥、伺服閥,。

    所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等）,，既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失,，伺服閥和其它閥不同的是,，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作,。

滑閥結(jié)構(gòu)

    伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng),，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,，只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。

    也就是說(shuō),，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足,，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。

    而我們知道,，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,，如果四通滑閥*打開(kāi)，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失）,，如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來(lái)推動(dòng)主閥芯,，整個(gè)伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開(kāi)的情況下,，也要有一定的壓力損失,，來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作。

    伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大,、容易出故障,、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的,。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制,、汽輪機(jī)調(diào)速等等,。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了,。

    一般說(shuō)來(lái),，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例閥多用于開(kāi)環(huán)控制,；其次比例閥類(lèi)型要多,，有比例壓力、流量控制閥等,，控制比伺服要靈活一些,。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū),，控制精度要低，響應(yīng)要慢,。但從發(fā)展趨勢(shì)看,，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,，兩者性能差別逐漸在縮小,，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng),！

REXROTH比例閥部分型號(hào)：

4WRPEH 6 C4 B04L-2X/G24K0/F1M       

4WRPEH 6 C4 B12L-2X/G24K0/F1M       

4WRPEH 6 C4 B24L-2X/G24K0/F1M       

4WRPEH 6 C4 B40L-2X/G24K0/F1M       

4WRPEH 6 C1 B40L-2X/G24K0/F1M       

4WRPEH 6 C B24L-2X/G24K0/A1M       

4WRPEH 6 C3 B04L-2X/G24K0/A1V       

4WRPEH 6 C B25P-2X/G24K0/A1M       

4WRPE 6 X32M-2X/G24K0/B5M-833       

4WRPE 6 Q5-32M-2X/G24K0/B5M-832       

4WRPEH 6 C B25P-2X/G24K0/A1M-303       

4WRPEH 6 C B08P-2X/G24K0/A1M       

4WRPEH 6 C3 B12P-2X/G24K0/A1M-854       

4WRLE 16 W5-180S-3X/G24K0/A1M-732       

4WRPE 6 E32SJ-2X/G24K0/F1M       

4WRPE 6 W08SJ-2X/G24K0/F1M