德國供應力士樂比例閥4WRL 10 E80S-3X
閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關(guān)控制：要么全開,、要么全關(guān),，流量要么Z大、要么Z小,，沒有中間狀態(tài),，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥,、電液換向閥,。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小,，這類閥有手動控制的,，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥,、伺服閥,。

比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：

    1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達,；

    2.性能參數(shù)不同。滯環(huán),、中位死區(qū),、頻寬、過濾精度等特性不同,，因此應用場合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),；

    2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū)；

    2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高,，可以高達200Hz左右,，比例閥一般zui高幾十Hz；

    2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要經(jīng)過濾才行,，否則容易堵塞，比例閥要求低一些,；

    3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。

    4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）,。

    5.閥的額定壓降不同。

    而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。

    比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向。

    與比例閥相比,，它zui重要的特征就是當閥芯處于中位時,，閥口是零開口的（閥口的遮蓋量幾乎為零），這意味著伺服比例閥的控制特性具有死區(qū)為零的特點,，特別適用于作為閉環(huán)系統(tǒng)的控制元件,。它可以按給定的輸入電壓或電流信號連續(xù)地按比例地遠距離地控制流體的方向,、壓力和流量。

    采用電液比例控制閥可以提高系統(tǒng)的自動化程度和精度,，又簡化了系統(tǒng),。比例閥的工作雖用伺服閥可完成，但后者精度高,、價格貴,，對油液清潔度要求更高。比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大,，只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動（一種電－機械轉(zhuǎn)換器）,。

REXROTH比例閥對流量的控制可以分為兩種：

    一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān),，流量要么zui大,、要么zui小，沒有中間狀態(tài),，如普通的電磁直通閥,、電磁換向閥、電液換向閥,。

    另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的,，如節(jié)流閥,，也有電控的，如比例閥,、伺服閥,。

    所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制,，就必然有能量損失,，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些,，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

    伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,，因為比例閥的性能越來越好,，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。

德國力士樂比例閥部分型號：

4WRTE10E100L-4X/6EG24EK31/F1M           

4WRTE10E100L-4X/6EG24ETK31/A1M           

4WRTE10E100L-4X/6EG24K31/A1M           

4WRTE10E1-100L-4X/6EG24EK31/F1M           

4WRTE10E1-100L-4X/6EG24K31/A5M           

4WRTE10E1-100P-4X/6EG24K31/A1M           

4WRTE10E1-100P-4X/6EG24K31/A5M           

4WRTE10E50L-4X/6EG24ETK31/A1M           

4WRTE10E50L-4X/6EG24ETK31/A1V           

4WRTE10E50L-4X/6EG24ETK31/A5V           

4WRTE10E50L-4X/6EG24K31/A1M           

4WRTE10Q2-100L-4X/6EG24K31/A5M           

4WRTE10Q2-100P-4X/6EG24EK31/A5M           

4WRTE10Q2-100P-4X/6EG24K31/A5M           

4WRTE10R3-50S-4X/6EG24K31/A5WB15M           

4WRTE10V100L-4X/6EG24EK31/A1M           

4WRTE10V100L-4X/6EG24EK31/F1M           

4WRTE10V100L-4X/6EG24ETK31/A1M           

4WRTE10V100L-4X/6EG24ETK31/F1M           

4WRTE10V100L-4X/6EG24K31/A1M           

4WRTE10V100L-4X/6EG24K31/A1V           

4WRTE10V100L-4X/6EG24K31/A5M           

4WRTE10V100L-4X/6EG24K31/F1M           

4WRTE10V100L-4X/6EG24TK31/A1M           

4WRTE10V100P-4X/6EG24EK31/A1M           

4WRTE10V100P-4X/6EG24K31/F1M           

4WRTE10V1-100L-4X/6EG24EK31/A1M           

4WRTE10V1-100L-4X/6EG24EK31/F1M           

4WRTE10V1-100L-4X/6EG24EK31/F1V           

4WRTE10V1-100L-4X/6EG24ETK31/A1M           

4WRTE10V1-100L-4X/6EG24ETK31/A5M           

4WRTE10V1-100L-4X/6EG24K31/A1M           

4WRTE10V1-100L-4X/6EG24K31/A5M           

4WRTE10V1-100L-4X/6EG24K31/F1M           

4WRTE10V1-50L-4X/6EG24EK31/F1M           

4WRTE10V1-50L-4X/6EG24ETK31/A1M           

4WRTE10V1-50L-4X/6EG24ETK31/A5M           

4WRTE10V1-50L-4X/6EG24K31/F1M           

4WRTE10V25L-4X/6EG24ETK31/F1M           

4WRTE10V25L-4X/6EG24K31/A1M           

4WRTE10V50L-4X/6EG24EK31/F1M           

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4WRTE10V50L-4X/6EG24K31/A1M           

4WRTE10V50L-4X/6EG24K31/F1M           

4WRTE10W6-100L-4X/6EG24EK31/F1M           

4WRTE10W6-100L-4X/6EG24ETK31/F1M           

4WRTE10W6-100L-4X/6EG24K31/A1M           

4WRTE10W6-100L-4X/6EG24K31/F1M           

4WRTE10W6-100P-4X/6EG24EK31/A1M-280           

4WRTE10W6-25L-4X/6EG24K31/F1M           

4WRTE10W6-50L-4X/6EG24EK31/F1M           

4WRTE10W6-50L-4X/6EG24K31/A1M           

4WRTE10W6-50L-4X/6EG24K31/F1M           

4WRTE10W6-50L-4X/6EG24K31/F1V           

4WRTE10W8-100L-4X/6EG24EK31/A1M           

4WRTE10W8-100L-4X/6EG24EK31/F1M           

4WRTE10W8-100L-4X/6EG24EK31/F1V           

4WRTE10W8-100L-4X/6EG24K31/A1M           

4WRTE10W8-100L-4X/6EG24K31/A1V           

4WRTE10W8-100L-4X/6EG24K31/F1M           

4WRTE10W8-100P-4X/6EG24K31/F1M           

4WRTE10W8-100S-4X/6EG24K31/A1M           

4WRTE10W8-50L-4X/6EG24EK31/F1M           

4WRTE10W8-50L-4X/6EG24K31/A1M