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SICK絕對(duì)值型編碼器ATM60-P4H13X13產(chǎn)品介紹
閱讀:1878 發(fā)布時(shí)間:2023-10-19絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排,這樣,,在編碼器的每一個(gè)位置,,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯1的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯1性,,它無(wú)需記憶,,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),,什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
性能參數(shù):
每圈步數(shù)(最大分辨率)8,192 (13 bit)
圈數(shù)8,192 (13 bit)
最大分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù))13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
測(cè)量步距0.043°
誤差限值 G± 0.25° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.1° 2)
安裝使用:
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,,不然易損壞編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,,測(cè)量較直接,精度較高,,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等,。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。
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