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技術(shù)文章

進(jìn)口增量編碼器選型說明

閱讀:1267          發(fā)布時(shí)間:2022-1-18

 增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,,按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類,。

特點(diǎn):

1、信息化:除了定位,,控制室還可知道其具體位置,;
2、柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整,;

3,、安裝方便和安全、使用壽命長(zhǎng)


工作方式:

在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),,在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,,再經(jīng)整形放大,,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù),。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),,從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置,。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期


進(jìn)口增量編碼器選型說明:

1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,,分辨率越高,;這是選型的重要依據(jù)之一。??


2.增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,、B和Z,,一般采用TTL電平,A脈沖在前,,B脈沖在后,,A、B脈沖相差90度,,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,。?


3.使用PLC采集數(shù)據(jù),,可選用高速計(jì)數(shù)模塊,;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡,;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。??


4.建議B脈沖做順向(前向)脈沖,,A脈沖做逆向(后向)脈沖,,Z原點(diǎn)零位脈沖。??


5.在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧


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