化工儀器網(wǎng)技術(shù)文章
倍加福傳感器UC2000-L2-e5-v15使用說(shuō)明書(shū)
閱讀：7337 發(fā)布時(shí)間：2018-6-4德國(guó)Pepperl+Fuchs公司（簡(jiǎn)稱(chēng)P+F） 成立于1945年一個(gè)無(wú)線(xiàn)電修理店中。1958年,，倍加福公司發(fā)明了世界接近開(kāi)關(guān)以及首只內(nèi)安型隔離式安全柵使工廠(chǎng)自動(dòng)化和工業(yè)防爆應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)生了全新的變革,。
倍加福（P+F）總部設(shè)于德國(guó)曼海姆，分公司遍及六大洲,，德國(guó)倍加福公司（P+F）是自動(dòng)化行業(yè)中久負(fù)盛名的專(zhuān)業(yè)傳感器公司,。倍加福作為自動(dòng)化領(lǐng)域的電子傳感與零部件的生產(chǎn)主導(dǎo)者，憑借不斷的創(chuàng)新,，恒久的質(zhì)量保證,，穩(wěn)健的發(fā)展，保證了迄今六十余年的輝煌就,。倍加福在范圍內(nèi)擁有5200名員工,，位于德國(guó)，美國(guó),，新加坡,，匈牙利，印度尼西亞和越南的生產(chǎn)基地幾乎全部通過(guò)了ISO9001的質(zhì)量認(rèn)證,。如今的倍加福工廠(chǎng)自動(dòng)化分支,，主要提供用于機(jī)械及制造業(yè)的傳感器技術(shù)和系統(tǒng)，產(chǎn)品涵蓋：工業(yè)傳感器如電感式傳感器,、電容式傳感器,、超聲波傳感器、傾角傳感器,，定位系統(tǒng),，光電傳感器，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺(jué)傳感器,，射頻識(shí)別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元,，旋轉(zhuǎn)編碼器以及基于圖像處理和激光測(cè)量技術(shù)的交鑰匙解決方案。P+F安全柵有源隔離器與無(wú)源隔離器,，齊納式安全柵和隔離式安全柵,。
倍加福UC2000-L2-e5-v15是超聲波傳感器，超聲波傳感器可用于灰塵,，霧或蒸汽的場(chǎng)合,，
是進(jìn)行非接觸式的位置和距離測(cè)量的理想產(chǎn)品,。在不考慮顏色或形狀的情況下，不同材料的物
體可以通過(guò)毫米級(jí)的精度被檢測(cè)出,。
超聲波傳感器采用超出人可聽(tīng)聲之外的高頻率超聲波作為測(cè)量介質(zhì),。通過(guò)傳感器和物體間聲波的傳送時(shí)間就可計(jì)算出距離或位置。由于超聲波傳感器的可靠性和性,，廣泛用于木材,，家具工業(yè)，建筑材料和設(shè)備,，農(nóng)業(yè)設(shè)備和液位控制場(chǎng)合,。
倍加福的超聲波傳感器包含8個(gè)系列的外形設(shè)計(jì)40多個(gè)種類(lèi)和型號(hào)，有對(duì)射型,，直接檢測(cè)型和反射板型的檢測(cè)方式,。在超聲波傳感器的領(lǐng)域，我們有足夠的技術(shù)力量為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的傳感器和特殊場(chǎng)合定制的解決方案,。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
- 有設(shè)定功能可快速簡(jiǎn)單地安裝
- ULTRA 2001服務(wù)軟件可使傳感器適應(yīng)不同應(yīng)用（帶有RS232接口）
- 溫度補(bǔ)償功能可以補(bǔ)償空氣溫度改變而導(dǎo)致的聲速偏差
- 當(dāng)多個(gè)傳感器近距離安裝時(shí)，同步輸入功能可避免相互干擾
- 數(shù)字量和/或模擬量輸出
?
倍加福傳感器UC2000-L2-e5-v15使用注意事項(xiàng)：
1：為確?？煽啃约伴L(zhǎng)使用壽命,，請(qǐng)勿在戶(hù)外或高于額定溫度的地方使用傳感器。
2：由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質(zhì),，因此局部溫度不同時(shí),，分界處的反射和折射可能會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作，風(fēng)吹時(shí)檢出距離也會(huì)發(fā)生變化,。因此,，不應(yīng)在強(qiáng)制通風(fēng)機(jī)之類(lèi)的設(shè)備旁使用傳感器。
3：噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率,，因此會(huì)影響傳感器且不應(yīng)在傳感器附近使用,。
4：傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。
5：細(xì)粉末和棉紗之類(lèi)的材料在吸收聲音時(shí)無(wú)法被檢出（反射型傳感器）,。
6：不能在真空區(qū)或防爆區(qū)使用傳感器,。
7：請(qǐng)勿在有蒸汽的區(qū)域使用傳感器；此區(qū)域的大氣不均勻,。將會(huì)產(chǎn)生溫度梯度,，從而導(dǎo)致測(cè)量錯(cuò)誤。
暴露問(wèn)題：
超聲波傳感器應(yīng)用起來(lái)原理簡(jiǎn)單,，也很方便,，成本也很低。但是目前的超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn),，比如,，反射問(wèn)題,，噪音，交叉問(wèn)題,。
反射問(wèn)題
如果被探測(cè)物體始終在合適的角度,，那超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是,，在實(shí)際使用中,，很少被探測(cè)物體是能被正確的檢測(cè)的。
其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差：
三角誤差
當(dāng)被測(cè)物體與傳感器成一定角度的時(shí)候,，所探測(cè)的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差,。
鏡面反射
這個(gè)問(wèn)題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,，因此無(wú)法產(chǎn)生回波，也就無(wú)法產(chǎn)生距離讀數(shù),。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在,。
多次反射
這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類(lèi)似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見(jiàn)。聲波經(jīng)過(guò)多次反彈才被傳感器接收到,，因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值,。
這些問(wèn)題可以通過(guò)使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來(lái)解決。通過(guò)探測(cè)多個(gè)超聲波的返回值,，用來(lái)篩選出正確的讀數(shù),。
噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類(lèi)能夠聽(tīng)到的頻率,。但是周?chē)h(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似頻率的噪音,。比如，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻,，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,，機(jī)器人本身的抖動(dòng)，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,，這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。
這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來(lái)解決,，比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波,，只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候，才進(jìn)行距離計(jì)算,。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀,。
交叉問(wèn)題
交叉問(wèn)題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,，經(jīng)過(guò)鏡面反射,，被傳感器Z和Y獲得,，這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來(lái)計(jì)算距離值，從而無(wú)法獲得正確的測(cè)量,。
解決的方法可以通過(guò)對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼,。讓每個(gè)超聲波傳感器只聽(tīng)自己的聲音。
此信息版權(quán)歸上海維特銳所有,，如需了解更多詳情,，請(qǐng)點(diǎn)擊：德國(guó)倍加福P+F