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*德ESR Pollmeier伺服電機
德ESR Pollmeier 多軸伺服系統(tǒng) 運動控制模塊 伺服電源模塊
多軸伺服系統(tǒng)
多軸伺服系統(tǒng)由Promicon Systems 的運動控制模塊和ESR的伺服功率模塊組成,。它特別適用于協(xié)調(diào)多軸應用，例如,。G。在搬運和裝配系統(tǒng)或取放應用中,。
ESR的多軸伺服系統(tǒng)的特別之處在于：您可以將任何類型的伺服電動機與其一起使用,，例如。G,。：
- 交流伺服電機
- 直流伺服電機
- 直接驅(qū)動
- 扭矩馬達
- 直線電機
- 電磁馬達
- 2相和3相電機
- 150極對
本頁概述了多軸伺服系統(tǒng)。有關(guān)特定模塊的詳細信息,，請參見數(shù)據(jù)表6620.250 – TrioDrive C / MidiDriveC。
運動控制模塊
- 用于多軸的協(xié)調(diào)運動
- 具有集成的數(shù)字位置和速度控制,，可實現(xiàn)高的精度
- 由Promicon Systems集成在SYSTEM-90E控制器系統(tǒng)中
- 由于多任務操作和短的反應時間，因此具有高的靈活性和動態(tài)性
- 適用于各種位置反饋系統(tǒng)（旋轉(zhuǎn)變壓器,，增量編碼器等）
- 通過統(tǒng)一的pLINK接口連接到伺服電源模塊
- 帶有警報和日志文件記錄的集成系統(tǒng)診斷
- 僅需一個軟件即可對系統(tǒng)進行數(shù)字化參數(shù)化,，編程和監(jiān)控
- 通過Profibus,，Interbus，OPC或pNET集成在控制器系統(tǒng)中（RS 232）
伺服電源模塊
- 用于靈活驅(qū)動各種電機
- 緊湊的設(shè)計可直接連接主電源
- 使用標準RJ45電纜輕松連接運動控制模塊
- 幾個設(shè)備可以直接彼此相鄰安裝（沒有橫向間隙）
- 適用于ESR Pollmeier或其他商的伺服電機
- 適用于100 W11 kW的電機功率
- 頻繁關(guān)閉和開啟,，而無需等待時間
伺服電源模塊概述
| 設(shè)備系列 | TrioDrive C | MidiDrive C |
|---|---|---|
| 設(shè)計 | 緊湊 | 緊湊 |
| 電源連接 （寬范圍輸入） | 直流230 V?（42 ..253 V） | 直接,，3×400 .. 480 V（85 .. 528 V） |
| 直流母線電壓 | 直流320 V | 560..680 V直流 |
| 額定電流 | 2 .. 6 A * | 2 .. 20 A |
| 峰值電流（峰值） | 5.5 .. 17 A | 5.5 .. 55 A |
| 適用于任何類型的伺服電機 | 多約 1.8千瓦 | 多約 11千瓦 |
| 開關(guān)頻率 | 16/32 kH（通過參數(shù)設(shè)置） | 8/16/32 kH（通過參數(shù)設(shè)置） |
| 尺寸**寬×高×深 | 60×175 [195]×200毫米 | 85×255 [275]×200毫米（2 .. 8 A） 150×270 [305]×200毫米（12 .. 20 A） |
*在負載不超過70％的情況下,，可以無限制地操作BN 6623電源模塊（6 A設(shè)備）,。在較高的負載下，該設(shè)備必須安裝在控制柜風扇旁邊或必須配備子裝配風扇,。
**不帶[有]安裝帶
德ESR Pollmeier 多軸伺服系統(tǒng) 運動控制模塊 伺服電源模塊
伺服電機和齒輪箱
ESR伺服電機的轉(zhuǎn)矩范圍為0.1到70 Nm，涵蓋了廣泛的典型伺服應用,。MR系列的交流伺服電機在緊湊的尺寸中以其高功率密度和高扭矩而著稱。它們適合通用。交付范圍已由直流伺服電機調(diào)整為較低功率,。
交流伺服電機的特性
- 免維護，因為無刷
- 高動態(tài)
- 調(diào)速范圍廣
- 轉(zhuǎn)子帶有稀土永磁體,，功率密度高
- 緊湊型通用伺服電機
- 填充潤滑脂的球軸承可運行20,000小時
- 用于正弦換向的集成旋轉(zhuǎn)變壓器,，可選光學編碼器（增量或，單圈或多圈）,，可實現(xiàn)高的動態(tài)性能和精度
- 緣等級F，DIN VDE 0530
- 使用連接器或接線盒輕松連接電機和編碼器
- 自冷卻,，根據(jù)要求通過外部風扇電機進行冷卻
- 根據(jù)DIN 42 677進行法蘭設(shè)計,，根據(jù)需要安裝位置
- 符合DIN IEC 34第7部分,，IM B 5的表格
- 軸承板和軸承座由輕屬合制成
- 高速度可達15,000 rpm
- 根據(jù)DIN EN 60034-14（VDE 0530-14）的要求S，根據(jù)振動嚴重等級R動態(tài)平衡,，或根據(jù)DIN ISO 2373，振動嚴重等級N
- 標準軸端無凹槽,，可能是特殊版本,，例如 G,。帶鍵槽
- 特殊電動機，e,。G。短電動機（MR 68）,，鋼法蘭和軸,，e,。G。用于食品工業(yè)（MR 74）,，提供空心軸設(shè)計
- 抱閘可選
直流伺服電機的特性
- 高動態(tài)
- 調(diào)速范圍廣
- 由于功率/重量比低,，尺寸緊湊
- 可選的帶有鋇鐵氧體磁體的低成本電機,，或者具有sa鈷磁體的高性能密度電機
- 收集器尺寸大且刷子長,，因此刷子壽命長
- 終身潤滑的軸承
- 可選配測速發(fā)電機和/或增量編碼器
- 運行順暢
- 緣等級為F，DIN VDE 0530,，可承受熱帶條件
- 使用標準連接電纜，可選連接器或接線盒可輕松連接電動機
- 自冷
- 根據(jù)DIN 42948的設(shè)計,，根據(jù)需要安裝位置
- 軸承板和軸承座由輕屬合制成
- 轉(zhuǎn)子根據(jù)振動嚴重等級N動態(tài)平衡
- 標準軸端無凹槽,，可能是特殊版本,，例如 G。帶鍵槽
- 特殊電動機,，e,。G。短電機,，空心軸設(shè)計
- 抱閘可選
- 其他直流伺服電機可根據(jù)要求提供，例如,。G。Baut / ElectroCraft（E系列）或Parvex（RS,，RX,，AXEM）
伺服電機技術(shù)規(guī)格（概述）
*德ESR Pollmeier伺服電機
*SEW MOVIPRO ® SDC電機
SEW MOVIPRO ® SDC是適合于水平和垂直輸送機應用
MOVIPRO ® SDC是適合于水平和垂直輸送機應用:.
應用范圍：
先,，MOVIPRO ® SDC設(shè)置本身除了通過任何需要的應用程序中的可靠性和精確定位其設(shè)計的強度。憑借其模塊化,，標準化設(shè)計，可自由配置的軟件組件,，分散驅(qū)動器和定位控制系統(tǒng)MOVIPRO ® SDC方便的眾多功能的整合,，同時降低機器或系統(tǒng)的復雜性,。 |
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MOVIPRO®SDC概述
功能整合 |
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靈活性 |
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均勻度 |
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MOVITRANS ®,，從SEW-EURODRIVE無接觸能量傳輸系統(tǒng)，功能根據(jù)感應能量轉(zhuǎn)移的原理,。在該系統(tǒng)中，電能在不接觸的情況下從固定導體傳輸?shù)揭粋€或多個移動用戶,。電磁連接是通過氣隙進行的,，并且不會磨損,；因此，它是免維護的,。另一個巨大的優(yōu)勢：這種類型的電源是無輻射的,，并且能夠抵抗來自外部源的污染,。
MOVITRANS ®是所有移動應用的供應系統(tǒng)，并根據(jù)BGV B11已通過測試,。MOVITRANS ®是的,，如果你的裝備已經(jīng)覆蓋到以高速長距離，例如,，或者如果需要免維護運行,。它還適用于不允許外部污染物進入的敏感環(huán)境以及潮濕的環(huán)境,。
*SEW MOVIPRO ® SDC電機
