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*德ESR Pollmeier伺服電機(jī)
德ESR Pollmeier 多軸伺服系統(tǒng) 運(yùn)動控制模塊 伺服電源模塊
多軸伺服系統(tǒng)
多軸伺服系統(tǒng)由Promicon Systems 的運(yùn)動控制模塊和ESR的伺服功率模塊組成,。它特別適用于協(xié)調(diào)多軸應(yīng)用,，例如,。G,。在搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)或取放應(yīng)用中,。
ESR的多軸伺服系統(tǒng)的特別之處在于：您可以將任何類型的伺服電動機(jī)與其一起使用,，例如,。G。：
- 交流伺服電機(jī)
- 直流伺服電機(jī)
- 直接驅(qū)動
- 扭矩馬達(dá)
- 直線電機(jī)
- 電磁馬達(dá)
- 2相和3相電機(jī)
- 150極對
本頁概述了多軸伺服系統(tǒng),。有關(guān)特定模塊的詳細(xì)信息,，請參見數(shù)據(jù)表6620.250 – TrioDrive C / MidiDriveC。
運(yùn)動控制模塊
- 用于多軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動
- 具有集成的數(shù)字位置和速度控制,，可實(shí)現(xiàn)高的精度
- 由Promicon Systems集成在SYSTEM-90E控制器系統(tǒng)中
- 由于多任務(wù)操作和短的反應(yīng)時(shí)間,，因此具有高的靈活性和動態(tài)性
- 適用于各種位置反饋系統(tǒng)（旋轉(zhuǎn)變壓器，增量編碼器等）
- 通過統(tǒng)一的pLINK接口連接到伺服電源模塊
- 帶有警報(bào)和日志文件記錄的集成系統(tǒng)診斷
- 僅需一個(gè)軟件即可對系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字化參數(shù)化,，編程和監(jiān)控
- 通過Profibus,，Interbus，OPC或pNET集成在控制器系統(tǒng)中（RS 232）
伺服電源模塊
- 用于靈活驅(qū)動各種電機(jī)
- 緊湊的設(shè)計(jì)可直接連接主電源
- 使用標(biāo)準(zhǔn)RJ45電纜輕松連接運(yùn)動控制模塊
- 幾個(gè)設(shè)備可以直接彼此相鄰安裝（沒有橫向間隙）
- 適用于ESR Pollmeier或其他商的伺服電機(jī)
- 適用于100 W11 kW的電機(jī)功率
- 頻繁關(guān)閉和開啟,，而無需等待時(shí)間
伺服電源模塊概述
| 設(shè)備系列 | TrioDrive C | MidiDrive C |
|---|---|---|
| 設(shè)計(jì) | 緊湊 | 緊湊 |
| 電源連接 （寬范圍輸入） | 直流230 V?（42 ..253 V） | 直接,，3×400 .. 480 V（85 .. 528 V） |
| 直流母線電壓 | 直流320 V | 560..680 V直流 |
| 額定電流 | 2 .. 6 A * | 2 .. 20 A |
| 峰值電流（峰值） | 5.5 .. 17 A | 5.5 .. 55 A |
| 適用于任何類型的伺服電機(jī) | 多約 1.8千瓦 | 多約 11千瓦 |
| 開關(guān)頻率 | 16/32 kH（通過參數(shù)設(shè)置） | 8/16/32 kH（通過參數(shù)設(shè)置） |
| 尺寸**寬×高×深 | 60×175 [195]×200毫米 | 85×255 [275]×200毫米（2 .. 8 A） 150×270 [305]×200毫米（12 .. 20 A） |
*在負(fù)載不超過70％的情況下，可以無限制地操作BN 6623電源模塊（6 A設(shè)備）,。在較高的負(fù)載下,，該設(shè)備必須安裝在控制柜風(fēng)扇旁邊或必須配備子裝配風(fēng)扇。
**不帶[有]安裝帶
德ESR Pollmeier 多軸伺服系統(tǒng) 運(yùn)動控制模塊 伺服電源模塊
伺服電機(jī)和齒輪箱
ESR伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩范圍為0.1到70 Nm,，涵蓋了廣泛的典型伺服應(yīng)用,。MR系列的交流伺服電機(jī)在緊湊的尺寸中以其高功率密度和高扭矩而著稱。它們適合通用,。交付范圍已由直流伺服電機(jī)調(diào)整為較低功率,。
交流伺服電機(jī)的特性
- 免維護(hù)，因?yàn)闊o刷
- 高動態(tài)
- 調(diào)速范圍廣
- 轉(zhuǎn)子帶有稀土永磁體,，功率密度高
- 緊湊型通用伺服電機(jī)
- 填充潤滑脂的球軸承可運(yùn)行20,000小時(shí)
- 用于正弦換向的集成旋轉(zhuǎn)變壓器,，可選光學(xué)編碼器（增量或，單圈或多圈）,，可實(shí)現(xiàn)高的動態(tài)性能和精度
- 緣等級F,，DIN VDE 0530
- 使用連接器或接線盒輕松連接電機(jī)和編碼器
- 自冷卻，根據(jù)要求通過外部風(fēng)扇電機(jī)進(jìn)行冷卻
- 根據(jù)DIN 42 677進(jìn)行法蘭設(shè)計(jì),，根據(jù)需要安裝位置
- 符合DIN IEC 34第7部分,，IM B 5的表格
- 軸承板和軸承座由輕屬合制成
- 高速度可達(dá)15,000 rpm
- 根據(jù)DIN EN 60034-14（VDE 0530-14）的要求S，根據(jù)振動嚴(yán)重等級R動態(tài)平衡,，或根據(jù)DIN ISO 2373,，振動嚴(yán)重等級N
- 標(biāo)準(zhǔn)軸端無凹槽,，可能是特殊版本，例如 G,。帶鍵槽
- 特殊電動機(jī),，e。G,。短電動機(jī)（MR 68）,，鋼法蘭和軸，e,。G,。用于食品工業(yè)（MR 74），提供空心軸設(shè)計(jì)
- 抱閘可選
直流伺服電機(jī)的特性
- 高動態(tài)
- 調(diào)速范圍廣
- 由于功率/重量比低,，尺寸緊湊
- 可選的帶有鋇鐵氧體磁體的低成本電機(jī),，或者具有sa鈷磁體的高性能密度電機(jī)
- 收集器尺寸大且刷子長，因此刷子壽命長
- 終身潤滑的軸承
- 可選配測速發(fā)電機(jī)和/或增量編碼器
- 運(yùn)行順暢
- 緣等級為F,，DIN VDE 0530,，可承受熱帶條件
- 使用標(biāo)準(zhǔn)連接電纜，可選連接器或接線盒可輕松連接電動機(jī)
- 自冷
- 根據(jù)DIN 42948的設(shè)計(jì),，根據(jù)需要安裝位置
- 軸承板和軸承座由輕屬合制成
- 轉(zhuǎn)子根據(jù)振動嚴(yán)重等級N動態(tài)平衡
- 標(biāo)準(zhǔn)軸端無凹槽,，可能是特殊版本，例如 G,。帶鍵槽
- 特殊電動機(jī),，e。G,。短電機(jī),，空心軸設(shè)計(jì)
- 抱閘可選
- 其他直流伺服電機(jī)可根據(jù)要求提供，例如,。G,。Baut / ElectroCraft（E系列）或Parvex（RS，RX,，AXEM）
伺服電機(jī)技術(shù)規(guī)格（概述）
*德ESR Pollmeier伺服電機(jī)
*SEW MOVIPRO ® SDC電機(jī)
SEW MOVIPRO ® SDC是適合于水平和垂直輸送機(jī)應(yīng)用
MOVIPRO ® SDC是適合于水平和垂直輸送機(jī)應(yīng)用:.
應(yīng)用范圍：
先,，MOVIPRO ® SDC設(shè)置本身除了通過任何需要的應(yīng)用程序中的可靠性和精確定位其設(shè)計(jì)的強(qiáng)度。憑借其模塊化,，標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),，可自由配置的軟件組件，分散驅(qū)動器和定位控制系統(tǒng)MOVIPRO ® SDC方便的眾多功能的整合,，同時(shí)降低機(jī)器或系統(tǒng)的復(fù)雜性,。 |
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MOVIPRO®SDC概述
功能整合 |
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靈活性 |
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均勻度 |
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MOVITRANS ®,，從SEW-EURODRIVE無接觸能量傳輸系統(tǒng),，功能根據(jù)感應(yīng)能量轉(zhuǎn)移的原理。在該系統(tǒng)中,，電能在不接觸的情況下從固定導(dǎo)體傳輸?shù)揭粋€(gè)或多個(gè)移動用戶,。電磁連接是通過氣隙進(jìn)行的，并且不會磨損,；因此,，它是免維護(hù)的。另一個(gè)巨大的優(yōu)勢：這種類型的電源是無輻射的,，并且能夠抵抗來自外部源的污染,。
MOVITRANS ®是所有移動應(yīng)用的供應(yīng)系統(tǒng)，并根據(jù)BGV B11已通過測試,。MOVITRANS ®是的,，如果你的裝備已經(jīng)覆蓋到以高速長距離，例如,，或者如果需要免維護(hù)運(yùn)行,。它還適用于不允許外部污染物進(jìn)入的敏感環(huán)境以及潮濕的環(huán)境。
*SEW MOVIPRO ® SDC電機(jī)
