諧波減速機(jī)CSG-32-160-2UH1.減速比高

單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比,。結(jié)構(gòu),、構(gòu)造簡單，卻能實現(xiàn)高減速比裝置,。

2.齒隙小

Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合,，齒隙極小，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是*的要素,。

3.精度高

多齒同時嚙合,，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到*的水準(zhǔn),。

4.零部件少,、安裝簡便

三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上,，所以套件安裝簡便,，造型簡捷。

5.體積小,、重量輕

與以往的齒輪裝置相比,，體積為1/3，重量為1/2,，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,，實現(xiàn)小型輕量化。

6.轉(zhuǎn)矩容量高

柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼,。與普通的傳動裝置不同,，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸,，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。

7.效率高

輪齒嚙合部位滑動甚小,，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時,，得以維持高效率,，并實現(xiàn)驅(qū)動馬達(dá)的小型化。

8.噪音小

輪齒嚙合周速低,，傳遞運(yùn)動力量平衡,，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，且振動極小,。