KONGSBERG 數(shù)據(jù)處理單元（DPU）是一個高度靈活且適應(yīng)性強(qiáng)的海底數(shù)據(jù)記錄儀,。 該記錄器可與模擬、RS232,、RS485 和以太網(wǎng)傳感器接口,。 DPU 能夠?qū)鞲衅髦堤幚頌殛P(guān)鍵數(shù)據(jù)、最小值/平均值/最大值或事件,，例如,，這些數(shù)據(jù)可以通過 cNode® 聲學(xué)鏈路高效傳輸至船只或通過海底轉(zhuǎn)發(fā)器網(wǎng)絡(luò)。 基于事件的測量頻率變化是 DPU 更重要的特性之一,，特別是在功率受限應(yīng)用中,。 KONGSBERG DPU 是 K-Lander 系統(tǒng)的一個組成部分，但也可作為獨(dú)立產(chǎn)品提供,。 DPU 可以連接到多個傳感器,，數(shù)據(jù)存儲在 SD 或雙SD /SSD 驅(qū)動器中，并通過聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器,、光鏈路或以太網(wǎng)進(jìn)行通信,。 針對 ADCP、電流計(jì),、CTD,、pH 傳感器、CO ? 傳感器,、CH 傳感器,、水聽器、聲納等提供了廣泛的接口庫,，可根據(jù)要求開發(fā)用于集成其他傳感器的額外接口,。 所有數(shù)據(jù)都由 DPU 標(biāo)記和記錄，但是當(dāng)數(shù)據(jù)必須實(shí)時傳輸時,，可以通過 CNode® 轉(zhuǎn)發(fā)器遠(yuǎn)程傳送到海面,，或者通過 CNodes 的海底網(wǎng)絡(luò)（包括多個 DPU 和 CNodes）進(jìn)行中繼。 DPU 包括 128 GB 的數(shù)據(jù)存儲作為標(biāo)準(zhǔn)（116 GB 可用）,，可擴(kuò)展到 4 TB-,，并可以選擇對關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行冗余存儲。 所有數(shù)據(jù)都存儲在數(shù)據(jù)庫中,，確保輕松訪問所有原始數(shù)據(jù)和濃縮數(shù)據(jù),。 在線計(jì)算衍生數(shù)據(jù)（如 CH + CTD 數(shù)據(jù)中的 CH + 濃度）是 DPU 的標(biāo)準(zhǔn)特征。合成孔徑聲納 (SAS) 是一種聲納形式,，通過復(fù)雜的聲納數(shù)據(jù)后處理來產(chǎn)生非常窄的有效聲束,。 它只能在相對不移動的目標(biāo)上移動儀器，但在遙感和測繪方面已廣泛應(yīng)用,。 高得多的分辨率合成孔徑聲納結(jié)合了多個聲學(xué) ping,，形成一個分辨率比傳統(tǒng)聲納高得多的圖像,，通常高出 10 倍,。 HISAS 是一個頻率范圍為 70-100kHz 的寬帶 SAS 聲納,，能夠制作超高分辨率聲學(xué)圖象以及共同注冊的測深儀。 聲納與 HUGIN AUV 的 INS 導(dǎo)航和運(yùn)動感知平臺緊密集成,，并利用 DPCA（位移相中心分析）等現(xiàn)代信號處理將原始數(shù)據(jù)處理成圖像,。 4 CM 分辨率合成孔徑聲納原型最近在挪威 Horten 以外的海上測試成功, 信號處理工作由挪威國防研究機(jī)構(gòu) (FFI) 完成. 上面的圖片來自這個測試，并顯示了一個沉沒的沉船直立站在底部,。 它具有約 4 厘米的分辨率,，沿軌道和跨越，每個聲束從 40 連續(xù) ping 處理,。 如果圖像的再現(xiàn)良好,，可以觀察到細(xì)節(jié)，例如從弓到桅桿頂端的電線,。