瑞典trutorq,，Wire Matic Regler AB于1976年在瑞典斯德哥爾摩成立,。trutorq執(zhí)行器TSR400該公司從一開始就致力于開發(fā)，制造和銷售氣動執(zhí)行器。

開發(fā)出的一個執(zhí)行器使動力能夠通過電線（因此稱為Wirematic）傳遞給運動,。很快,，這個想法就被一種設計取代了，該設計使執(zhí)行器改為采用齒輪齒條原理,。

他們在執(zhí)行器的活塞中內置了彈簧,，trutorq執(zhí)行器TSR400從而進行了設計。C型（C =經典）誕生了,。該解決方案提供了緊湊的設計,，這意味著具有彈簧復位（SR）和雙作用（DA）執(zhí)行器的執(zhí)行器具有相同的外部尺寸。這種緊湊的設計獲得了 

該設計在市場上受到贊賞,，并且在世界范圍內銷售強勁增長,。為了確保制造，質量和產能,，該公司于1989年出售給瑞典耶爾夫（J?rvs?）的Mekanotj?nst,。這也意味著Wire Matic Regler AB可以進入Mekanotj?nst的開發(fā)和設計部門。從那時起,，trutorq執(zhí)行器TSR400執(zhí)行器就發(fā)展成為當今 并提供的高質量和穩(wěn)定的產品,。

在2000年，該公司開發(fā)了帶有閥體適配器套件的E型執(zhí)行器（E =增強型）,，用于將執(zhí)行器直接安裝在閥門上,。

幾年后的2007年，產品系列得到了專門為小型球閥設計的S型執(zhí)行器（S = Small）的補充,。

在過去的20年中,，產品以TruTorq的名字在北歐地區(qū)（瑞典，挪威,，丹麥,，芬蘭和冰島）以外的市場銷售，并通過英國的一家公司進行管理,。為了提高生產和銷售的效率以及改善客戶服務，管理層決定從2010年10月1日起將銷售和市場營銷的責任移交給瑞典,。同時,，名稱更改為WireMatic TruTorq AB。

主要產品：

trutorq執(zhí)行器

trutorq執(zhí)行機構

trutorq氣動執(zhí)行器

trutorq執(zhí)行器

產品型號：

TSR400

TSR2

TSR4

TSR8

TSR12

TSR55

TDA12

TDA20

TDA35

產品特點：

四分之一圈（90°）和半圈（180°）

緊湊型齒輪齒條式執(zhí)行器C型,，用于四分之一圈運動和調節(jié),，雙作用（DA）或彈簧復位（SR）。陽級氧化鋁主體為黑色標準配置,，其他飾面也可提供,。

通常將此執(zhí)行器推薦用于“小型"蝶形閥和各種類型的球閥。