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Pheno田間高通量植物表型分析系統(tǒng)于高通量田間表型研究,。它們的配置和監(jiān)控,，使用用戶友好的軟件。創(chuàng)建測量路徑,，繪制微型田塊,，管理地圖或確定車輛軌跡。然后實(shí)現(xiàn)任務(wù)監(jiān)控,。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)可在2.5m寬通道運(yùn)行,，遠(yuǎn)程聚焦可達(dá)12m長，可向各個(gè)方向移動,。測量頭高度可自動在1.0m-4.5m之間進(jìn)行調(diào)整,。

Pheno可沿微型田塊按照預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)行，因采用了RTK GPS定位,，精度為厘米級。

Phenom田間全自動無人駕駛智能車,，圖1-Phenomobile-V1可適用于1m以下的植株,，圖2-Phenomobile-V2可適用于5m以上的植株,。

Phenofield田間固定式高通量表型系統(tǒng)適用于固定地塊的作物研究，植株高度較多可達(dá)5m,。

圖1

圖2

圖3

圖4

任務(wù)規(guī)劃軟件

確定地圖

創(chuàng)建微型田塊,，增加障礙物或者導(dǎo)入已有g(shù)eotiff文件顯示在地圖上。

創(chuàng)建軌跡

形成車輛軌跡和快速移動的測量點(diǎn),。

現(xiàn)場監(jiān)控

實(shí)時(shí)反饋,，監(jiān)測車輛和任務(wù)進(jìn)展

平板上運(yùn)行的監(jiān)控軟件

遠(yuǎn)程控制車輛

通過4G進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控

Pheno田間高通量植物表型分析系統(tǒng)應(yīng)用

種子質(zhì)量評價(jià)(以植株出苗計(jì)數(shù))

耐氮能力評價(jià)(以多光譜和葉綠素評價(jià)) 產(chǎn)量構(gòu)成的測定(生物量評估、輻照利用率,、水分利用效率